TSTE10C TSTE15C TSTE20C TSTE30C TST50D TSTE10C TSTE15C TSTE20C TSTE30C TST50D
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
TSTE10C TSTE15C TSTE20C TSTE30C TST50D 顯示及操作電源指示燈：五位七段顯示器：四個(gè)功能操作鍵 位置、速度、轉(zhuǎn)矩、位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩 回生煞車 內(nèi)建煞車晶體，外部回生電阻器 保護(hù)機(jī)能 低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動(dòng)、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動(dòng)禁止作動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器過熱
產(chǎn)品詳細(xì)信息
規(guī)格表
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | TSTE10C | TSTE15C | TSTE20C | TSTE30C | TST50D | ||
| 所適用的伺服馬達(dá) | TSC04051 | TSB07301 | TSB08751 | TSBl3102 | TSBl3152 | ||
| TSC04101 | - | TSBl 3551 | - | TSBl 3202 | |||
| - | TSC06401 | TSC08751 | - | - | |||
| 基 本 規(guī) 格 |
*大容量[KW] 連續(xù)輸出電流[Arms] |
0.1 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 2.0 | |
| *大輸出電流[Arms] | 0.94 | 3.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | ||
| 2.82 | 10.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | |||
| 輸入電源 | 主回路 R、S、T |
單相或三相AC 170~253V | |||||
| 50/60HZ±5％ | |||||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式) | ||||||
| 回授[編碼器解析數(shù)] | 增量式編碼器：2000ppr/2500ppr | ||||||
| 內(nèi) 部 功 能 |
顯示及操作 | 電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵 | |||||
| 控制模式 | 位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) | ||||||
| 回生煞車 | 內(nèi)建煞車品體(可外接煞車電阻，本體保留安裝位置) | ||||||
| 保護(hù)機(jī)能 | 低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動(dòng)、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動(dòng)禁止作動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器過熱 | ||||||
| 通訊介面 | RS-232/RS-485(Modbus protocol) | ||||||
| 位 置 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令 | |||||
| 外部指令 脈沖輸入 |
型式 | 正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) | |||||
| 波形 | 線驅(qū)動(dòng)器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位) | ||||||
| *大頻率 | 500Kpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開集極) | ||||||
| 電子齒輪比 | 1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000) | ||||||
| 指令平滑方式 | 平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec | ||||||
| 定位完成判斷 | 0~50000Pulse | ||||||
| 前饅增益補(bǔ)償 | 0~100% | ||||||
| 原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||
| 速 度 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 | |||||
| 外部類比命令 | 電壓范圍 | 0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | |||||
| 輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||
| 速度變動(dòng)率 | 1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令) | ||||||
| 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) | ||||||
| 電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng) ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) | |||||||
| 溫度變動(dòng)率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí)) | |||||||
| 指令平滑方式 | 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)；0~5sec；平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec | ||||||
| 頻率特性 | 300HZ(JL=JM時(shí)) | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||
| 零速判定/速度到達(dá)判定 | 0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | ||||||
| 轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 |
指令平滑方式 | 外部類比命令 | |||||
| 外部類比命令 | 電壓范圍 | 0~±10vdc/0~±300% | |||||
| 輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||
| 指令平滑方式 | 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec | ||||||
| 速度限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 | 0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） | ||||||
| 輸 入 / 輸 出 信 號(hào) |
位置輸出 | 輸出型態(tài) | A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出 | ||||
| 分周比 | 脈波輸出1-63(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) | ||||||
| 數(shù)位輸入 [NPN/PNP] |
6點(diǎn) 可任意規(guī)劃 |
伺服啟動(dòng)、異常警報(bào)清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點(diǎn)、外部參考原點(diǎn)、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動(dòng) | |||||
| 數(shù)位輸出[Photocoupler] | 3點(diǎn) 可任意規(guī)劃 |
伺服異常警報(bào)礙、P動(dòng)作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動(dòng)禁止中、Base Block中 | |||||
| 使 用 環(huán) 境 |
安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃) |
|||||
| 標(biāo)高 | 海拔1000M以下 | ||||||
| 溫度 | 操作溫度：0~50℃；儲(chǔ)存溫度：-20~+85℃ | ||||||
| 濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||
| 振動(dòng) | 10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G | ||||||
尺寸圖
- 新加產(chǎn)品 | 公司介紹
- 會(huì)員等級(jí)： 免費(fèi)會(huì)員
- 注冊(cè)時(shí)間： 2008-10-10
- 聯(lián) 系 人：
- 聯(lián)系電話：
- 傳真號(hào)碼：
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