TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D 新款伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式:SVPWM控制,各種控制模式齊全,位置控制\速度控制\扭矩控制
產(chǎn)品詳細(xì)信息
TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D
規(guī)格表
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | TSTAl5C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | TSTAl00D | TSTAl50D | TSTA200D | TSTA300D | ||
| 所適用的伺服馬達(dá) | TSB07301 | TSB08751 | TSBl3102 | TSBl3202 | TSBl3302 | TSCl8452 | TSCl8562 | TSAl8752 | TSA22113 | ||
| TSC04101 | TSBl3551 | - | TSBl3152 | TSAl8302 | TSAl8442 | TSAl8552 | - | TSA22153 | |||
| TSC06401 | TSC08751 | - | - | - | - | - | - | - | |||
| 基 本 規(guī) 格 |
所適用伺服馬達(dá) *大容量[KW] |
0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | 4.5 | 5.6 | 7.5 | 15.0 | |
| 連續(xù)輸出電流[Arms] | 3.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | 23.0 | 33.2 | 42.1 | 78.0 | ||
| *大輸出電流[Arms] | 10.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | 59.8 | 86.3 | 109.5 | 170.0 | ||
| 輸入電源 | 主回路 R、S、T |
單相或三相AC170~253V | 三相AC170~253V | ||||||||
| 50/60HZ±5% | |||||||||||
| 控制回路 r、s |
單相AC170~253V | ||||||||||
| 50/60HZ±5% | |||||||||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||||||
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式) | ||||||||||
| 回授[編碼器解析數(shù)] | 增量式編碼器：2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit | ||||||||||
| 內(nèi) 部 功 能 |
顯示及操作 | 主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵 | |||||||||
| 控制模式 | 位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) | ||||||||||
| 回生煞車 | 內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻 | 內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻 | |||||||||
| 動(dòng)態(tài)煞車 | 電源關(guān)閉(Power-off)、伺服關(guān)閉(Servo-off)、驅(qū)動(dòng)禁止及異常發(fā)生時(shí)動(dòng)作 | ||||||||||
| 保護(hù)機(jī)能 | 低電壓、過(guò)電壓、過(guò)負(fù)載、過(guò)電流、編碼器異常、多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動(dòng)、位置誤差過(guò)大、過(guò)速度、CPU異常、驅(qū)動(dòng)禁止作動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 | ||||||||||
| 通訊介面 | RS-232/RS-485(Modbus protoc01) | ||||||||||
| 位 置 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令 | |||||||||
| 外部指令 脈沖輸入 |
型式 | 正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) | |||||||||
| 波形 | 線驅(qū)動(dòng)器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位) | ||||||||||
| *大頻率 | 500Kpps(線驅(qū)動(dòng)器)/200Kpps(開集極) | ||||||||||
| 電子齒輪比 | 1/200≤A/B≤200(A=1~50000：B=1~50000) | ||||||||||
| 指令平滑方式 | 平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec | ||||||||||
| 定位完成判斷 | 0~50000Pulse | ||||||||||
| 前饅增益補(bǔ)償 | 0~100% | ||||||||||
| 原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||
| 速 度 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 | |||||||||
| 外部類比命令 | 電壓范圍 | 0-±10vdc，0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | |||||||||
| 輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||
| 速度控制范圍 | 1：5000 (內(nèi)部速度命令)1：2000(外部類此命令) | ||||||||||
| 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) | ||||||||||
| 電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng) ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時(shí)) | |||||||||||
| 溫度變動(dòng)率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉(zhuǎn)速時(shí)) | |||||||||||
| 指令平滑方式 | 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec；S型時(shí)間常數(shù)：0~5sec;平滑時(shí)間常數(shù)：0~10sec | ||||||||||
| 頻率特性 | 400HZ(JL=JM時(shí)) | ||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||
| 零速判定/速度到達(dá)判定 | 0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | ||||||||||
| 轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部類比命令 | |||||||||
| 外部類比命令 | 電壓范圍 | 0~±10vdc/0~±300% | |||||||||
| 輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||
| 指令平滑方式 | 直線時(shí)間常數(shù)：0~50sec | ||||||||||
| 速度限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 | 0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） | ||||||||||
| 輸 入 / 輸 出 信 號(hào) |
位置輸出 | 輸出形態(tài) | A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出/Z相開集極輸出 | ||||||||
| 分周比 | 脈波輸出1-8192(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) | ||||||||||
| 數(shù)位輸入 [NPN/PNP] |
13點(diǎn) 可任意規(guī)劃 |
伺服啟動(dòng)、異常警報(bào)清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點(diǎn)、外部參考原點(diǎn)、內(nèi)???位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動(dòng) | |||||||||
|
數(shù)位輸出[Photocoupler] |
4點(diǎn) |
伺服異常警報(bào)礙、P動(dòng)作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動(dòng)禁止中、Base Block中 | |||||||||
| 4點(diǎn) 可任意規(guī)劃 |
伺服準(zhǔn)備完成、伺服異常、零速度信號(hào)、機(jī)械剎車信號(hào)、速度到達(dá)信號(hào)、定位完成信號(hào)、原點(diǎn)復(fù)歸完成信號(hào)、轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出信號(hào) | ||||||||||
| 類比監(jiān)視輸出 | 4點(diǎn) 可任意規(guī)劃 |
速度目授榱出、轉(zhuǎn)矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓 | |||||||||
| 使 用 環(huán) 境 |
安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)(避免陽(yáng)光直射) 無(wú)腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃) |
|||||||||
| 標(biāo)高 | 海拔1000M以下 | ||||||||||
| 溫度 | 操作溫度：0~50℃；儲(chǔ)存溫度：-20~+85℃ | ||||||||||
| 濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||||||
| 振動(dòng) | 10~57HZ； 20m/s2；57~150HZ ；2G | ||||||||||
尺寸圖
- 新加產(chǎn)品 | 公司介紹
- 會(huì)員等級(jí)： 免費(fèi)會(huì)員
- 注冊(cè)時(shí)間： 2008-10-10
- 聯(lián) 系 人：
- 聯(lián)系電話：
- 傳真號(hào)碼：
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