研華PCI-1241     4軸電壓型伺服電機運動控制卡

產(chǎn)品特點

PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個專用輸入和氣5個轉(zhuǎn)用輸出

4路16位A/D轉(zhuǎn)換器（可選） 

詳細資料

PCI-1241采用了ASIC芯片，通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）實現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實現(xiàn)了每個軸的平穩(wěn)運動。閉環(huán)控制通過P控制實現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號輸出到速度型伺服驅(qū)動器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機編碼器值，以允許進行步進控制。對于每個軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點，包括：原位點、正限位點和負限位點。此外還有禁止信號輸出點、位置就緒輸出點和緊急停止輸入點。它可以擴展到128點輸入和128點輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換

規(guī)格

V命令運動控制

支持電機驅(qū)動器     電壓型伺服

軸數(shù)   4

插補    3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補

電壓輸出范圍  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置計數(shù)器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲線,S-曲線

本地I/O

設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驅(qū)動器接口：SVON×4,PRODY×1

手動脈沖發(fā)生器輸入：1組

隔離數(shù)字量輸入

輸入電壓   邏輯電壓0：1V*大；邏輯電平1(*大30V)

隔離保護   2,500V_RMS

光隔離器響應(yīng)   50us

輸入阻抗   5.4千歐@18V

隔離數(shù)字量輸出

輸出類型    匯（NPN）（集電極開路達林頓晶體管）

隔離保護   2,500V_RMS

輸出電壓   5—40VDC

匯電流    100mA(*大)/通道；*大500mA