安川變頻器 高性能矢量控制A1000選型手冊(cè)

安川變頻器的主力機(jī)型誕生
奔向無(wú)限的驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域
高品質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器， 嫻靜、 典雅， 同時(shí)蘊(yùn)含著無(wú)窮力量。 以**性能探索全新驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的 “A1000” 變頻器閃亮登場(chǎng)！ 業(yè)內(nèi)**的超高效運(yùn)行， 源于對(duì)世界驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)了如指掌的安川。 超強(qiáng)的性能， 等待您的切身體驗(yàn)， 這就是品質(zhì)**的安川。 “A1000” 是將您夢(mèng)寐以求的性能、 功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器。 它秉承了安川對(duì)于 “可靠品質(zhì)” 的一貫追求， 以煥然一新的面貌將*佳性能呈現(xiàn)在您的面前。
2Contents
特點(diǎn) 用于各種機(jī)械的長(zhǎng)處 產(chǎn)品體系 機(jī)型選擇 軟件功能一覽 參數(shù)一覽表 操作方法 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)連接圖 外形尺寸 全封閉型控制柜內(nèi)的安裝方法 外圍設(shè)備 · 選購(gòu)件的選擇 應(yīng)用的注意事項(xiàng) 產(chǎn)品保證 安川通用變頻器系列 海外服務(wù)網(wǎng) 4 10 14 15 16 18 24 26 28 30 32 34 56 61 62 63

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超群的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能
*先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
實(shí)現(xiàn)所有電機(jī)的控制
無(wú)論是驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)或是同步電機(jī)(IPM電機(jī)/SPM電機(jī))，都能 實(shí)現(xiàn)高性能的電流矢量控制。

全新的轉(zhuǎn)矩特性
即使無(wú)傳感器也能做到零速高轉(zhuǎn)矩
能夠?qū)崿F(xiàn)以往較難做到的無(wú)傳感器?的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)IPM 電機(jī)時(shí)，零速就能輸出高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
? : 速度檢測(cè)器(PG)、磁極檢測(cè)器。

感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)用變頻器可以通用
驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)

? : 有時(shí)需考慮變頻器的容量。

可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定，切換感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)

PM用無(wú)PG**矢量控制(IPM電機(jī)) 0 min-1 200%?轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:100) PM用帶PG矢量控制(IPM電機(jī)) 0 min-1 200%? 轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:1500)

A1000

通過(guò)參數(shù)設(shè)定 即可簡(jiǎn)單切換

轉(zhuǎn)矩特性
PM用無(wú)PG**矢量控制

零速高轉(zhuǎn)矩

感應(yīng)電機(jī)

同步電機(jī) SPM電機(jī) (SMRA系列) 超小型、 超輕量 節(jié)能、 高效 全封閉的無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu) ( 對(duì)空調(diào)無(wú)影響 ) 200 V: 0.4 ～ 3.7 kW

同步電機(jī) IPM電機(jī) (超級(jí)節(jié)能電機(jī)) 小型、 輕量 節(jié)能、 高效 無(wú)傳感器高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 無(wú)傳感器定位 200 V: 0.4 ～ 75 kW 400 V: 0.4 ～ 300? kW
? : 無(wú)PG則為160kW

特點(diǎn) 容量 范圍

無(wú)傳感器定位控制
驅(qū)動(dòng)IPM電機(jī)時(shí)無(wú)需通常位置控制必需的傳感器(PG)
利用同步電機(jī)(IPM電機(jī))轉(zhuǎn)子具有的電氣凸極性，即使無(wú)傳感器 也可檢出速度、方向、旋轉(zhuǎn)角度。

速度控制范圍比較
PM用無(wú)PG**矢量控制 運(yùn)行范圍 一舉擴(kuò)大

即使無(wú)上位控制器，也能實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器定位控制
通過(guò)可視編程功能(與P8一致)DriveWorksEZ編制程序，就能 實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器位置控制。

使用高性能電流矢量控制，感應(yīng)電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)高起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)時(shí)
? : 有時(shí)需考慮變頻器的容量。

? 注意 搬運(yùn)機(jī)械， 尤其是起升機(jī)等重力負(fù)載用途使用 PM 電機(jī)時(shí)， 請(qǐng)選 擇 PM 用帶 PG 矢量控制模式。 此時(shí)需要根據(jù) PM 電機(jī)的種類(lèi)， 選擇 PG 以及 PG 速度控制卡。 詳情請(qǐng)參照產(chǎn)品樣本 “應(yīng)用的注意事項(xiàng)” 一章中的 “應(yīng)用于同步 電機(jī)” 部分。

無(wú)PG矢量控制 0.3 Hz 200%?轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:200) 帶PG矢量控制 0 min-1 200%?轉(zhuǎn)矩(可調(diào)速范圍1:1500)

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配備豐富的自學(xué)習(xí)功能
內(nèi)置多種自學(xué)習(xí)方式，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)或是同步電 機(jī)，都能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)性能 自學(xué)習(xí)內(nèi)容還包括客戶的機(jī)械
自學(xué)習(xí)的種類(lèi) 電機(jī)自學(xué)習(xí)
旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí) 停止形自學(xué)習(xí) *適合以往需要高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、 高速、 高控制精度的用途。 *適合電機(jī)和搬運(yùn)機(jī)械等連接的狀態(tài)下， 進(jìn)行調(diào)試 的用途。 改變了電機(jī)電纜長(zhǎng)度， 或電機(jī)容量和變頻器容量不 同時(shí)， 對(duì)控制精度的改善很有效。 無(wú)論使用條件如何， 通過(guò)自學(xué)習(xí)可使電機(jī)的效率始 終保持*佳狀態(tài)。

符合用途的瞬時(shí)停電措施
可以選擇2種瞬時(shí)停電補(bǔ)償功能 可以用于感應(yīng)電機(jī)或同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制
速度搜索功能
搜索自由運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速，輕松再起動(dòng)。 *佳用途 風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等裝有旋轉(zhuǎn)體的流體機(jī)械

電源電壓

線間電阻自學(xué)習(xí)

電機(jī)速度 輸出頻率

節(jié)能自學(xué)習(xí)

機(jī)械自學(xué)習(xí)
慣性自學(xué)習(xí) ASR? 增益自動(dòng)調(diào)整
? : Automatic Speed Regulator

可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、 減速時(shí)間 *適功能、 前饋功能獲得*佳應(yīng)用。 輸出電流 根據(jù)設(shè)定的響應(yīng)頻率對(duì) ASR 增益進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

抑制起動(dòng)電流，無(wú)沖擊的快 速起動(dòng)

自由運(yùn)行

配備新方式的在線自學(xué)習(xí)
運(yùn)行中可以一直檢出電機(jī)特性的變化，進(jìn)行高精度的速度控制。

KEB (Kinetic Energy Back-up)功能
電機(jī)不進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)，繼續(xù)運(yùn)行。 *佳用途 膠片生產(chǎn)線等的瞬時(shí)停電措施

平穩(wěn)運(yùn)行
電源電壓

與以往產(chǎn)品相比，降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的 運(yùn)行
轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較(帶PG矢量控制 零速運(yùn)行時(shí))
(0.5% /div)

電機(jī)速度 輸出頻率

以往產(chǎn)品
轉(zhuǎn) 矩 (%) 輸出電流

可利用電機(jī)的再生能量繼續(xù) 運(yùn)行

A1000

(注)必須安裝停電檢測(cè)等裝置。在某些負(fù)載條件下，變頻器可能 會(huì)跳閘，使電機(jī)進(jìn)入自由運(yùn)行狀態(tài)。

可進(jìn)行2秒鐘?的瞬時(shí)停電補(bǔ)償
時(shí)間(S)

·符合半導(dǎo)體制造設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。 ·可省去UPS(不間斷電源)等特殊設(shè)備。 ·檢測(cè)到低電壓時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行瞬時(shí)停電補(bǔ)償。

?: 有些容量需要瞬時(shí)停電補(bǔ)償單元(選購(gòu)件)。

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始于變頻器的 環(huán)保性能
節(jié)能
新一代節(jié)能運(yùn)行
采用*先進(jìn)的節(jié)能控制技術(shù)
使用變頻器的節(jié)能控制，可實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的高效率運(yùn)行。

耐環(huán)境性
耐環(huán)境性設(shè)計(jì)
備有耐濕、耐塵、耐油、耐振動(dòng)、等耐環(huán)境的強(qiáng)化產(chǎn)品 同時(shí)備有防塵、防滴型IP54?等帶保護(hù)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品 ? : 準(zhǔn)備中

用于同步電機(jī)時(shí)超級(jí)節(jié)能
高效率的同步電機(jī)和變頻器的節(jié)能控制同時(shí)使用，可以超越感 應(yīng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)超級(jí)節(jié)能。 源于變頻器驅(qū)動(dòng)的高效率控制
200 V 3.7 kW　風(fēng)機(jī)、泵的應(yīng)用示例

符合RoHS指令
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品符合RoHS(歐州特定有害物質(zhì)使用限制)指令

提高 提高

13%

降低噪音
采用Swing PWM方式，在抑制電磁干擾的同時(shí)還降低 了刺耳的噪音
以往產(chǎn)品與Swing PWM方式的噪音比較
以往產(chǎn)品 A1000

6.6%

減少23.3%
節(jié)能效果
A1000的節(jié)能效果計(jì)算示例 條 件 A : 感應(yīng)電機(jī)＋變頻器控制 B : IPM電機(jī)＋變頻器控制
空調(diào)用風(fēng)機(jī)3.7 kW×100臺(tái)，用電單價(jià)0.7元/kWH，年運(yùn)行天 數(shù)按365天計(jì)算。 (注) 對(duì)噪音值進(jìn)行頻率分析，比較其峰值。

抑制電源高次諧波
標(biāo)配高次諧波抑制用的直流電抗器(22 kW以上)

標(biāo)準(zhǔn)配備
無(wú)電抗器 電流畸變率 88%

節(jié)能效果(年度) A : 感應(yīng)電機(jī)＋變頻器控制時(shí)
耗電：約1,903,100 kWH 電費(fèi)： 節(jié)能效果

約133.2萬(wàn)元

約10.4萬(wàn)元

有直流電抗器 電流畸變率 40%

B : IPM電機(jī)＋變頻器控制時(shí)
耗電：約1,754,600 kWH 電費(fèi)：

約122.8萬(wàn)元

備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購(gòu)件 ? 、高次諧 波抑制濾波器 ? : 準(zhǔn)備中?？蛻粜铚?zhǔn)備3線圈、4線圈變壓器。
約133.2萬(wàn)元 約122.8萬(wàn)元

年度節(jié)能效果(差額A-B)
節(jié)電：約148,500 kWH 電費(fèi)：

約10.4萬(wàn)元

年度CO2減排效果

A

B

148,500 kWH×0.555÷1,000 = (每1kWH電力的二氧化碳排放量按0.555kg/kWH計(jì)算) (注) 上述結(jié)果僅是計(jì)算例。 實(shí)際的節(jié)能效果會(huì)受運(yùn)行條件、負(fù)載量、電費(fèi)單 價(jià)、電機(jī)特性等影響。

約82.4t

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**環(huán)境
符合**標(biāo)準(zhǔn)
符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2 增加了可監(jiān)視**功能動(dòng)作的EDM(External Device Monitor)功能
接線示例
A1000備有2個(gè)**輸入端子和一個(gè)輸出端子。 輸入： H1端子或H2端子任一個(gè)打開(kāi)時(shí)動(dòng)作 輸出： **功能動(dòng)作時(shí)EDM輸出

停電時(shí)的**停止
配備停電時(shí)電機(jī)不自由運(yùn)行，而能快速**減速停止的 KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
使用KEB功能，能**的快速減速
*佳用途 *適用于機(jī)床主軸電機(jī)和膠片生產(chǎn)線等的停電對(duì)策。 以往產(chǎn)品

電源電壓

電機(jī)轉(zhuǎn)速 自由運(yùn)行狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn) 行非常危險(xiǎn)

A1000

電源電壓

電機(jī)轉(zhuǎn)速

電機(jī)快速地減速停止，**可 靠

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改變機(jī)械等級(jí)的 業(yè)界*強(qiáng)性能
加快實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化的緊湊設(shè)計(jì)
將世界*小級(jí)別變頻器與小型、 輕量的同步電機(jī)相組合， 可加快機(jī)械小型化進(jìn)程
變頻器體積比
400 V 75 kW 示例 *多 約減少 55.4%

雙重額定功能， 使機(jī)械更趨小型化
采用 1 臺(tái)變頻器即可選擇輕載 (ND)、重載 (HD) 額定的雙重額 定規(guī)格。 根據(jù)電機(jī)的用途， 有時(shí)可使用小一檔容量的變頻器。 可根據(jù)用途進(jìn)行*適宜選型的 2 重額定
以往產(chǎn)品和電機(jī)的組合
15 kW 的電機(jī)適用 15 kW 的變 頻器

A1000 和電機(jī)的組合
15 kW 的電機(jī)可適用相當(dāng)于 11 kW ( 小一檔 ) 的 A1000)

15 kW 電機(jī)

15 kW 電機(jī)

電機(jī)體積比
200 V 3.7 kW 示例 *多 約減少 70%

15 kW

A1000 的雙重額定規(guī)格
可通過(guò)參數(shù)簡(jiǎn)單設(shè)定重 載 / 輕載額定 設(shè)定重載額定時(shí)

適用電機(jī) 11 kW 電機(jī) 15 kW 電機(jī)

用途示例
傳送帶、 起重機(jī)等

通過(guò)并排安裝 ?， 可以進(jìn)一步減小安裝體積 ? : 18.5 kW 以下的機(jī)型 備有無(wú)散熱片型 ? ? : 準(zhǔn)備中
A1000 11 kW/15 kW

設(shè)定輕載額定時(shí)

風(fēng)機(jī)、 泵等

( 注 ) 選擇時(shí)須使變頻器額定輸出電流大于電機(jī)額定電流。