診斷功能的使用
       數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無報(bào)警信息，通過系統(tǒng)的診斷畫面進(jìn)行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機(jī)床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報(bào)警信號和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。
     
利用診斷功能診斷故障
如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢？這一定是我們*為關(guān)注的問題。接著來學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。
    （1)診斷號000為1時，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過程中，000號將會保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達(dá)為止。因此，當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報(bào)警的異常，查找故障點(diǎn)時，若診斷號000為1，可以首先檢查輔助功能所要完成的機(jī)床動作是否已經(jīng)完成。
       故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報(bào)警提示。
      排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時這個流量開關(guān)未能正常動作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。
     (2）診斷號003為1時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。
      故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動后，出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報(bào)警信息。
       排除思路：在無任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號003正在進(jìn)行到位檢測，信號為1，于是查看診斷號為300的各伺服軸實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機(jī)床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：
       位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。
      （3）診斷號005為1時，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁止機(jī)床各伺服軸移動。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動：
G8.0（禁止所有伺服軸移動）
6130.0（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸移動）
6130.1（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸移動）
6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動）
6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動）
6132.0（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸正方向移動）
6132.1（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸正方向移動）
6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動）
6134.0（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸負(fù)方向移動）
6134.1（禁止系統(tǒng)定義的**伺服軸負(fù)方向移動）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動）
6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動）
故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機(jī)在自動運(yùn)行的過程中，當(dāng)執(zhí)行到G90G01Z0;這一句程序時，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報(bào)警信息。
       排除思路：在無任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于???檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的**軸，查閱梯形圖，看一看線圈130.0未能接通的原因，*后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測接近開關(guān)的狀態(tài)同時為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑，而發(fā)出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的**移動條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。
       (4)350號報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
       (5)351號報(bào)警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
       (6)400號報(bào)警，這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機(jī)過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
     （7）414號報(bào)警，這是伺服模塊或者伺服電動機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報(bào)警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報(bào)警號進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （8）416號報(bào)警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （9）417號報(bào)警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （10）749號報(bào)警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
    （11)750號報(bào)警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時，主軸伺服模塊沒有達(dá)到正常的啟動狀態(tài)所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
        3、不能手輪運(yùn)行
如果手**作不能進(jìn)行，可能有以下原因：
伺服沒有激活（沒有準(zhǔn)備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。
內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/OLink沒有分配或沒有正確分配。
由于參數(shù)設(shè)定錯誤使相關(guān)信號沒有輸入。
      采取措施：
1） 檢查伺服放大器上的LED顯示是否為“0”。如果顯示“0”以外的數(shù)字，說明伺服沒有激活，
2） 檢查電纜是否斷線或短路；
3） 檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確）
4） 檢查I/O模塊的I/OLink分配
5） 檢查參數(shù)和輸入信號
       在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進(jìn)一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”
       檢查手輪進(jìn)給軸選擇信號
        檢查手輪進(jìn)給倍率選擇，PMC的PCDGN來確認(rèn)信號：G0019MP2和MP1位。

分度工作臺的分度軸手脈的進(jìn)給不能執(zhí)行。