世上*緊湊的高性能IMU

　　ADI 公司 MEMS/傳感器部 iSensor 業(yè)務開發(fā)經(jīng)理 Bob Scannell 表示：“對于許多設備設計人員來說，由于商用級慣性傳感器的集成度和性能相對較低，要實現(xiàn)高性能運動檢測非常困難。隨著 iSensor IMU 陣營近期的進一步壯大，設計人員將能更加輕松地提高性能 – ADI 公司不僅推出了目前市場上*為緊湊的高性能 IMU，而且一如既往致力于實現(xiàn)**的環(huán)境耐受性和易用性，從而將手術工具導航等全新慣性應用在*短的時間內(nèi)推向市場。”

　　與其它大多數(shù)工業(yè) IMU 不同，這兩款器件不需要額外的集成、測試和校準。只需提供電源和業(yè)界標準 SPI 接口，這些器件就能迅速而輕松地提供準確的數(shù)據(jù)，即使在*具挑戰(zhàn)性的環(huán)境下也同樣如此。

　　ADIS16375和 ADIS16334的主要特性和優(yōu)勢

　　ADI 公司的 iSensor IMU 產(chǎn)品系列已得到工業(yè)和醫(yī)療市場 OEM 設計人員的廣泛采用。新產(chǎn)品ADIS16375和 ADIS16334是 ADI 公司第三代高性能 IMU，提供****的性能、特性組合和易用性，能夠在嚴重振動、沖擊和高溫環(huán)境中有效工作。其主要特性如下：

　　-- 陀螺儀偏置穩(wěn)定性為12度/小時，加速度計偏置穩(wěn)定性為0.13 mg，從而使傳感器穩(wěn)定性提高一倍，簡化了系統(tǒng)卡爾曼濾波并提高精度。

　　-- 帶寬達330Hz，并且采樣速率提高3倍，達到2,460 SPS（每秒采樣），因而整體系統(tǒng)響應性能得以提高。

　　-- 連續(xù)偏置估算、用戶可選的抽取濾波器、用戶可配置的 FIR 濾波器庫以及 Δ θ 和 Δ 速度輸出可提高系統(tǒng)集成度，降低系統(tǒng)設計的復雜性，并且縮短系統(tǒng)實現(xiàn)時間。

　　-- ADIS16334相比以前的 iSensor 器件體積縮小40%，是業(yè)界*為緊湊的精密 IMU 。其高度僅11mm，可節(jié)省應用空間，大大提高安裝靈活性。

　　ADIS16334和 ADIS16375 iSensor IMU 均為完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個±300°/s 動態(tài)范圍的三軸陀螺儀和一個±18g (ADIS16375)或±5g (ADIS16334) 的三軸加速度計。每個集成傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界**的 ADI 公司 iMEMS? 技術與信號調(diào)理技術的**結合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準優(yōu)化了每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、溫度和線性加速度穩(wěn)定性等特性。因此，每個傳感器都有的動態(tài)補償公式，可在-40°C至+105°C的溫度范圍內(nèi)提供**的傳感器測量。

　　所有必需的運動測試及校準都已納入工廠生產(chǎn)過程，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。所有傳感器均經(jīng)過嚴格的正交對準，可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。改進的 SPI 接口和寄存器結構可提供更快的數(shù)據(jù)收集速度和配置控制。