我國在20世紀(jì)80年代開始引進(jìn)、學(xué)習(xí)國外先進(jìn)伺服技術(shù)‚二十多年來對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了一系列重要科技項(xiàng)目攻關(guān)‚取得較好的成果‚如今伺服產(chǎn)品已經(jīng)初步形成了產(chǎn)業(yè)化?？v觀國際伺服領(lǐng)域的發(fā)展‚世界各知名品牌廠家紛紛移師中國‚不斷擴(kuò)大其在中國的銷售。國內(nèi)伺服控制器市場競爭日趨激烈‚本土成長起來的生產(chǎn)廠商在國外品牌的夾縫中不斷尋求著突破與發(fā)展。 在自動(dòng)化領(lǐng)域‚伺服系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是用來**地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下‚伺服系統(tǒng)專指被控制量(輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)‚其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中‚交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是*大的分支‚它結(jié)合電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中‚使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復(fù)雜的定位控制問題。如數(shù)控機(jī)床位置控制、機(jī)器人軌跡控制等‚它在數(shù)控機(jī)床、橡塑機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)組裝線、部件組裝等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。 近年來‚國內(nèi)外各個(gè)廠家都相繼推出了伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品‚如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PCC技術(shù)、交流伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制卡、DSP多軸運(yùn)動(dòng)控制器等。隨著自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展‚對(duì)加工設(shè)備速度、精度、提出了更高的要求‚交流伺服系統(tǒng)具有的高精度、高響應(yīng)、高可靠性等特點(diǎn)‚正好適應(yīng)了這一需求。 中國逐步變成世界工廠‚制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間‚國內(nèi)一部分廠家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服廠家有華中數(shù)控、廣泰數(shù)控、時(shí)光科技等。其中華中數(shù)控、廣泰數(shù)控成立時(shí)間比較早‚產(chǎn)品主要集中在數(shù)控領(lǐng)域‚產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展‚如時(shí)光科技有限公司主要針對(duì)中大功率異步電機(jī)伺服控制器市場‚其技術(shù)、成本、價(jià)格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器‚在國產(chǎn)品牌中遙遙**。時(shí)光科技的IMS伺服系統(tǒng)采用自主研發(fā)的“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”‚用于對(duì)三相交流異步電機(jī)高精度伺服控制。另外系統(tǒng)專用運(yùn)動(dòng)控制語言QMCL是對(duì)用戶開放的電機(jī)控制軟件‚可根據(jù)用戶需求靈活編程。 目前國際上公認(rèn)交流伺服是重要的發(fā)展方向‚西門子、三菱、安川等國際大型的運(yùn)動(dòng)控制廠商的交流伺服技術(shù)居于全球**的地位‚已開始在客戶中逐步推廣。在國內(nèi)如時(shí)光科技這樣的公司‚已經(jīng)將交流異步伺服系統(tǒng)列為自主關(guān)鍵技術(shù)、市場全力開發(fā)的主營產(chǎn)品。和傳統(tǒng)使用的液壓伺服、直流伺服、交流同步伺服相比‚交流異步伺服系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)越性。交流異步電機(jī)可靠性較高且功率能做大‚直接帶來的好處就是整個(gè)交流異步伺服控制系統(tǒng)的可靠性較高且功率較大。即使當(dāng)功率升高的時(shí)候系統(tǒng)的成本呈指數(shù)增長‚也比直流伺服系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)得多。交流異步伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜‚某些參數(shù)要靠試驗(yàn)數(shù)據(jù)修正‚做起來難度大。但公司人員憑借對(duì)電機(jī)控制領(lǐng)域豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、深厚的技術(shù)科研實(shí)力。其交流伺服產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于機(jī)床主軸、進(jìn)給‚冶金機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、電動(dòng)車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等各種領(lǐng)域。如在機(jī)床領(lǐng)域與寧江機(jī)床廠合作的縱切機(jī)床項(xiàng)目‚與桂林機(jī)床廠合作的龍門銑床項(xiàng)目‚與齊二機(jī)床合作的雙軸立車項(xiàng)目等‚質(zhì)量性能都得到了客戶的高度認(rèn)可。 我國伺服產(chǎn)品的用戶主要分布在華東、華南和華北‚其中華東市場‚占45%‚以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服*大的消費(fèi)市場‚而且這個(gè)趨勢會(huì)持續(xù)下去。目前為國內(nèi)交流伺服市場當(dāng)前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當(dāng)時(shí)變頻器進(jìn)口產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額‚經(jīng)過多年努力‚國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場‚在整個(gè)市場可以與國外品牌一爭天下‚同時(shí)涌現(xiàn)了一批有實(shí)力、也有技術(shù)的廠商。 目前伺服市場國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場85%左右的份額‚他們主要來自日本、德國和美國‚日本品牌有安川、發(fā)那克(Fanuc)、三菱電機(jī)、松下等：美國有羅克維爾(Rockwell Automation)、達(dá)那赫(Danaher)等;德國有西門子(Siemens)、施奈德(Schneider)等。近年來‚國內(nèi)的伺服品牌在成本、服務(wù)、技術(shù)上有了一定優(yōu)勢;伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展‚他們的出貨量也保持了快速增長‚積累了相對(duì)較強(qiáng)的實(shí)力;國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)‚像時(shí)光科技公司主要是針對(duì)中大功率段伺服市場上‚具有明顯優(yōu)勢。國產(chǎn)品牌的技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近‚目前總市場占有率在10%左右。 展望未來‚伺服的價(jià)格還會(huì)進(jìn)一步下降‚國產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢會(huì)越來越明顯‚市場接受度會(huì)不斷上升‚本土廠商將有很大作為。形勢雖然樂觀‚但我們?nèi)匀灰逍训卣J(rèn)識(shí)到‚與強(qiáng)大的國外品牌廠商相比‚國內(nèi)伺服行業(yè)的發(fā)展‚僅靠一兩家企業(yè)來支撐是很不夠的‚僅靠一些有識(shí)之士的熱情‚靠有限的資金‚形成不了有規(guī)模的市場競爭力‚還需要國家從政策上給予宏觀引導(dǎo)‚必須建立一個(gè)好的操作模式‚樹立國內(nèi)伺服的品牌形象。加強(qiáng)基礎(chǔ)研究‚加大伺服技術(shù)研究的投入‚才能根本改變當(dāng)前國內(nèi)伺服控制器落后的局面。我們期待著‚在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中‚出現(xiàn)更多象摩恩一樣的強(qiáng)勢國產(chǎn)品牌‚他們的崛起必將會(huì)促進(jìn)整個(gè)伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。