深圳市成功林電子科研開(kāi)發(fā)部
新增產(chǎn)品 | 公司簡(jiǎn)介
注冊(cè)時(shí)間：2011-04-04
聯(lián)系人：
電話：
Email：

首頁(yè) 公司簡(jiǎn)介產(chǎn)品目錄公司新聞技術(shù)文章資料下載成功案例人才招聘榮譽(yù)證書聯(lián)系我們

產(chǎn)品目錄

當(dāng)前位置：首頁(yè) >>> 技術(shù)文章 >

技術(shù)文章

三菱伺服電機(jī)編碼器維修

三菱伺服電機(jī)維修方法：一：增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
二：優(yōu)良式編碼器的相位對(duì)齊方式
優(yōu)良式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取優(yōu)良編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

上一篇：松下伺服電機(jī)編碼器維修
下一篇：暫無(wú)

若網(wǎng)站內(nèi)容侵犯到您的權(quán)益，請(qǐng)通過(guò)網(wǎng)站上的聯(lián)系方式及時(shí)聯(lián)系我們修改或刪除

欧洲成人一区二区_国产精品免费观看高清_日韩女优中文字幕_97视频热人人精品_久久av免费一区_www 成人av com_日韩av电影免费在线_欧美日韩免费精品_成人av片网址_国产成人精品日本亚洲11

產(chǎn)品目錄

技術(shù)文章

三菱伺服電機(jī)編碼器維修