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技術(shù)文章

開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制介紹

開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制介紹如下：

開(kāi)環(huán)控制：
      輸出變量不持久，影響系統(tǒng)本身具有的控制作用的控制。
     所謂開(kāi)環(huán)控制，就是車(chē)內(nèi)的電腦按照預(yù)先設(shè)定的程序來(lái)調(diào)整噴油量，進(jìn)氣量等相關(guān)參數(shù)，不涉及自身對(duì)尾氣的檢測(cè)。

閉環(huán)控制：
     使控制作用持久地取決于被控就是測(cè)量結(jié)果的控制。
     閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。
    在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。
    輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
    閉環(huán)控制是根據(jù)控制對(duì)象輸出反饋來(lái)進(jìn)行較正的控制方式。它是在測(cè)量出實(shí)際與計(jì)劃發(fā)生偏差時(shí)，按定額或標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行糾正的。
   閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號(hào)作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個(gè)輸出量和輸入量相位相反，所以叫負(fù)反饋控制，自動(dòng)控制通常是閉環(huán)控制。比如家用空調(diào)溫度的控制。

由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運(yùn)行的偏差，所以有較強(qiáng)的抗干擾能力，能進(jìn)行有效的控制，從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：
     不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)（如：打開(kāi)燈的開(kāi)關(guān)--按下開(kāi)關(guān)后的一瞬間，控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對(duì)按開(kāi)關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒(méi)有影響：投藍(lán)--藍(lán)球出手后就無(wú)法繼續(xù)對(duì)其控制，無(wú)論球進(jìn)與否，球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束）

閉環(huán)控制系統(tǒng)：
      可以將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)(如：調(diào)節(jié)水龍頭--首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開(kāi)后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制；騎自行車(chē)--同理，不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制)
在閉環(huán)控制系統(tǒng)里，即使有干擾，也能通過(guò)自己的調(diào)節(jié)保持原來(lái)的狀態(tài)。實(shí)施閉環(huán)控制的抗干擾能力來(lái)自于反饋?zhàn)饔?。因?yàn)樵诮M織形式上增設(shè)了一個(gè)反饋機(jī)構(gòu)，能把造成偏離目標(biāo)的原因以及一貫干擾的因素及時(shí)地反饋給控制者，使決策控制層作出正確的決策，隨時(shí)修正目標(biāo)。

開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：

1.有無(wú)反饋。
        開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)很長(zhǎng)，**度不高，使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性**度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)
        開(kāi)環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有按順序工作，沒(méi)有所向聯(lián)系的控制過(guò)程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響，沒(méi)有自動(dòng)修正或補(bǔ)償?shù)哪芰Α?br />      閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過(guò)反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的**度提高，響應(yīng)時(shí)間縮短，適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。
      閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是充分發(fā)揮了反饋的重要作用，排除了難以預(yù)料或不確定的因此，使較正行動(dòng)更準(zhǔn)確、更有力。但它缺乏開(kāi)環(huán)控制的那種預(yù)防性。如有控制過(guò)程中造成不利的后果才采取糾正措施。

2.是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。
        開(kāi)環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)。
        閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借些判斷（投藍(lán)**次投進(jìn)了**次投的時(shí)候用力一些，這也是一種反饋但不會(huì)對(duì)**次產(chǎn)生影響了，所以是開(kāi)環(huán)控制）

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