數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),哈爾濱斯坦科技開發(fā)有限公司，是一家專業(yè)從事研制開發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、設(shè)備改造及
工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案的專業(yè)化公司,項(xiàng)目涉及：機(jī)器人,立體倉(cāng)庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)設(shè)備,拆碼垛機(jī)器
人,各種節(jié)能改造,非標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)制造,機(jī)器人系列,三坐標(biāo)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)械臂,機(jī)械手,拆碼垛
機(jī)器人,小型通用機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)化軌道,自動(dòng)化物流設(shè)備,自動(dòng)引導(dǎo)車,自動(dòng)化解決方案,機(jī)床自動(dòng)
化改造,自動(dòng)化設(shè)計(jì),設(shè)備改造,hrbst.com 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)

中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，

是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)

進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位

空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。
立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)
　　1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。其高度一般在5米以上，*高達(dá)到40米，常見的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間。 　

　  2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依

靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。 　　3、立體倉(cāng)庫(kù)中配

置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。
編輯本段立體倉(cāng)庫(kù)的分類,VNA倉(cāng)庫(kù),
按貨架高度分類
　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立

體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。 　　由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相

對(duì)建造較少；底層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層

立體倉(cāng)庫(kù)。
按貨架構(gòu)造分類
　　1）單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù) 　　單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是

每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、

右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。 　　貨架以兩排為一組，

組間留有通道。所以這種倉(cāng)庫(kù)需留有較多的通道，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。 　

　單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道

起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車

或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

　　2）貫通式立體倉(cāng)庫(kù) 　　貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù)，

這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之

處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。

貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),輥道或在貨物單元裝備（如

貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道**自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨

物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。 　　這種貨架運(yùn)行方式

是從貨架**送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)。或一端送入，在行走機(jī)構(gòu)推

動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是： 　　這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積

利用率可大幅度提高，可達(dá)90％。 只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。 這種倉(cāng)庫(kù)

嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有

利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種

貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條

貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。 有

利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無

人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。 這種貨架主要缺點(diǎn)是： 　　每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類

有限，也很難靈括進(jìn)行存儲(chǔ)。 由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因

此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。 這種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)要求較

高，設(shè)備制造及倉(cāng)庫(kù)建筑的精密度要求較高，對(duì)托盤、貨箱等單元載體要求也較高，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),要防止重力滑動(dòng)中的卡

死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價(jià)較高也是其缺點(diǎn)。 這種倉(cāng)庫(kù)的適用領(lǐng)域

： 　　在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。 用做配送中心的揀

選倉(cāng)庫(kù)，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。 用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車速度，減

少裝車距離。 　　
    3）自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù) 　　自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝

置、操作盤、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的

保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存。

　
    4）條型貨架立體倉(cāng)庫(kù) 　　貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物

的立體倉(cāng)庫(kù)。三維倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
按建筑物構(gòu)造分類
　  1）一體型立體倉(cāng)庫(kù) 　　高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}

庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種長(zhǎng)久性設(shè)施，這種倉(cāng)

庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。 　　
    2）分離型立體倉(cāng)庫(kù) 　　建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后

，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。 　　分離型立體倉(cāng)庫(kù)可以不形成長(zhǎng)久性設(shè)

施，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機(jī)動(dòng)。一般說來，由于是分別建造，造價(jià)較高。分離型立

庫(kù)倉(cāng)庫(kù)也適合舊庫(kù)改造時(shí)采用。 　　一體型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分

離型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機(jī)動(dòng)性。 　　現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，

儲(chǔ)存型的物流中心，吞吐量及儲(chǔ)存量較大的倉(cāng)庫(kù)，配送中心的存貨庫(kù)等多采用一體型立體倉(cāng)庫(kù)，而車間倉(cāng)庫(kù)

、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運(yùn)中心等多采用分離型立體倉(cāng)庫(kù)。
按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類分類
　　1）貨架叉車立體庫(kù) 　　立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車，一種是前

移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而

較機(jī)動(dòng)。但叉車運(yùn)行所占通道寬度較寬，且*大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉(cāng)

庫(kù)使用。 　　2）巷道堆垛機(jī)立體庫(kù) 　　立體庫(kù)的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),所用的巷道堆垛機(jī)主要是

上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。
按操作方式分類
　　1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取

出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。 　　2、自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)

址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　　3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，

是無人操作方???。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。 　　以上三方式，人工尋

址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉(cāng)車，另兩種適用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。
按功能分類
　　1）儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形

貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。 　　2）揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)

出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方

式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選

式立體倉(cāng)庫(kù)較多用于配送中心。立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)
　　1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。其高度一般在5米以上，*高達(dá)到40米，常見的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間。 　

　2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠

機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。 　數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),　3、立體倉(cāng)庫(kù)中配置

有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。
編輯本段立體倉(cāng)庫(kù)的分類
按貨架高度分類
　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立

體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。 　　由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相

對(duì)建造較少；底層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層

立體倉(cāng)庫(kù)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),自動(dòng)碼垛,自動(dòng)碼垛機(jī),橋式碼垛機(jī),托盤碼垛機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

,智能搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,巷道堆垛機(jī),巷道碼垛機(jī),巷道堆垛起重機(jī),無軌巷道堆垛機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)堆

垛機(jī)系統(tǒng),自動(dòng)堆垛機(jī),雙立柱巷道式堆垛機(jī),橋式回轉(zhuǎn)碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī),機(jī)器人

碼垛系統(tǒng),智能碼垛機(jī),有軌碼垛機(jī),巷道碼垛機(jī)器人,堆垛機(jī),堆垛機(jī)器人,巷道堆垛機(jī)器人,有軌堆垛機(jī)器人,

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)器人,高位堆垛機(jī)器人,巷道式堆垛起重機(jī),巷道堆垛式立體車庫(kù),巷道堆垛式車庫(kù),無軌巷道

堆垛機(jī),巷道堆垛起重機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī), 有軌巷道堆垛機(jī), 巷道堆垛機(jī)移載方式,全自動(dòng)碼

垛機(jī),自動(dòng)碼垛,碼垛機(jī),碼垛機(jī),機(jī)器人碼垛機(jī),碼垛機(jī)原理,橋式碼垛機(jī),橋式回轉(zhuǎn)碼垛機(jī),碼垛機(jī)工作原理,

化肥碼垛機(jī), 碼垛機(jī)器人抓手,碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué),現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù),立體庫(kù)房,自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù),機(jī)器人**定

位,堆垛機(jī),巷道堆垛起重機(jī),無軌巷道堆垛機(jī),堆垛機(jī)控制系統(tǒng),有軌巷道堆垛機(jī),自動(dòng)堆垛機(jī) ,自動(dòng)碼垛機(jī),

碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng),全自動(dòng)碼垛機(jī)器人,物流搬運(yùn)自動(dòng)化,物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,藥廠立體庫(kù),立體倉(cāng)庫(kù)廠家,立體倉(cāng)

庫(kù)工廠,立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠,立體倉(cāng)庫(kù)公司,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能化全自動(dòng)存取立體倉(cāng)庫(kù)
按貨架構(gòu)造分類
　　1）單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù) 　　單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是

每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、

右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。 　　貨架以兩排為一組，

組間留有通道。所以這種倉(cāng)庫(kù)需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。 　

　單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道

起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車

或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

　　2）貫通式立體倉(cāng)庫(kù) 　　貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù)，

這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之

處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。

貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如

貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道**自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨

物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。 　　這種貨架運(yùn)行方式

是從貨架**送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)?；蛞欢怂腿耄谛凶邫C(jī)構(gòu)推

動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是： 　　這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積

利用率可大幅度提高，可達(dá)90％。 只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。 這種倉(cāng)庫(kù)

嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有

利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。 這種

貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條

貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。 有

利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無

人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。 這種貨架主要缺點(diǎn)是： 　　每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類

有限，也很難靈括進(jìn)行存儲(chǔ)。 由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因

此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。 數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),這種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)要求較

高，設(shè)備制造及倉(cāng)庫(kù)建筑的精密度要求較高，對(duì)托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動(dòng)中的卡

死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價(jià)較高也是其缺點(diǎn)。 這種倉(cāng)庫(kù)的適用領(lǐng)域

： 　　在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。 用做配送中心的揀

選倉(cāng)庫(kù)，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。 用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車速度，減

少裝車距離。 　　3）自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù) 　　自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由

柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉

性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票

據(jù)等的儲(chǔ)存。 　　4）條型貨架立體倉(cāng)庫(kù) 　　貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進(jìn)出貨，用于存放

條型、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。
按建筑物構(gòu)造分類
　　1）一體型立體倉(cāng)庫(kù) 　　高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}

庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種長(zhǎng)久性設(shè)施，這種倉(cāng)

庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。 　　2）分離型立體倉(cāng)庫(kù) 　　建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別

建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。 　　分離

型立體倉(cāng)庫(kù)可以不形成長(zhǎng)久性設(shè)施，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機(jī)動(dòng)。一般說來，由于是

分別建造，造價(jià)較高。分離型立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)也適合舊庫(kù)改造時(shí)采用。 　　一體型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較高，采用

鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機(jī)

動(dòng)性。 　　現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲(chǔ)存型的物流中心，吞吐量及儲(chǔ)存量較大的倉(cāng)庫(kù)，配送中心的存貨庫(kù)等多采

用一體型立體倉(cāng)庫(kù)，而車間倉(cāng)庫(kù)、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運(yùn)中心等多采用分離型立體倉(cāng)庫(kù)。
按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類分類
　　1）貨架叉車立體庫(kù) 　　立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車，一種是前

移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施，因而

較機(jī)動(dòng)。但叉車運(yùn)行所占通道寬度較寬，且*大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉(cāng)

庫(kù)使用。 　
　2）巷道堆垛機(jī)立體庫(kù) 　　立體庫(kù)的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)，所用的巷道堆垛機(jī)主要是上部承重的下

垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。
按操作方式分類
　　1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取

出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。 　　2、自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)

址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　　3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，

是無人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。 　數(shù)控回轉(zhuǎn)立體庫(kù),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),智能數(shù)控升降庫(kù),自動(dòng)立體庫(kù),　以上三方式，人工尋

址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉(cāng)車，另兩種適用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。
按功能分類,回轉(zhuǎn)立體庫(kù),回轉(zhuǎn)庫(kù),自動(dòng)化回轉(zhuǎn)立體庫(kù),回轉(zhuǎn)高位立體庫(kù),自動(dòng)化高位立體庫(kù),
1）儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架

的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。 　自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人設(shè)計(jì),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),碼垛機(jī),巷道

堆垛機(jī),數(shù)控產(chǎn)品,工業(yè)控制系統(tǒng),工業(yè)軟件,倉(cāng)儲(chǔ)物流軟件
　2）揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)

造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整

出，因此，不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉(cāng)庫(kù)較多用于配送中心。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),自動(dòng)碼垛,自動(dòng)碼垛機(jī),橋式碼垛機(jī),托盤碼垛機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

,智能搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,巷道堆垛機(jī),巷道碼垛機(jī),巷道堆垛起重機(jī),無軌巷道堆垛機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)堆

垛機(jī)系統(tǒng),自動(dòng)堆垛機(jī),雙立柱巷道式堆垛機(jī),橋式回轉(zhuǎn)碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī),機(jī)器人

碼垛系統(tǒng),智能碼垛機(jī),有軌碼垛機(jī),巷道碼垛機(jī)器人,堆垛機(jī),堆垛機(jī)器人,巷道堆垛機(jī)器人,有軌堆垛機(jī)器人,

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)器人,高位堆垛機(jī)器人,巷道式堆垛起重機(jī),巷道堆垛式立體車庫(kù),巷道堆垛式車庫(kù),無軌巷道

堆垛機(jī),巷道堆垛起重機(jī),立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī), 有軌巷道堆垛機(jī), 巷道堆垛機(jī)移載方式,全自動(dòng)碼

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