iNTERO
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EDB
控制板包含一個(gè)德州儀器公司的
40 MIPS DSP - TMS320LF2406A
，負(fù)責(zé)提供接口功
能和
A/D
轉(zhuǎn)換功能。與以前的
DSP
相比，
TMS320LF2406A
速度更快，
I/O
引腳更多，同
時(shí)還有啟動(dòng)
ROM
、
CAN
接口和更快速的
A/D
轉(zhuǎn)換器。它可連接所有需要的外圍器件，
準(zhǔn)確地管理整個(gè)模塊器件功率部分所需要的所有模擬反饋和控制信號(hào)。同時(shí)還具有一個(gè)隔
離的增量編碼器或同步串行端口通訊部分，從而使其成為一個(gè)完整的用戶(hù)可編程的解決方
案。在
DSP
中已安裝了基本的開(kāi)環(huán)軟件，同時(shí)串行接口允許設(shè)計(jì)人員方便地開(kāi)發(fā)和下載
專(zhuān)用算法。
做為
IR
公司混合信號(hào)芯片組方法的一部分，在
EDB
中有三種不同的串行接口：
SCI
、
SPI
和
CAN
總線。串行通訊是通過(guò)異步端口實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)霍爾效應(yīng)（
Hall Effect
）傳感器占用
了其它三個(gè)光電隔離輸入線，其輸入直接送到首三個(gè)輸入捕捉端口。異步串行端口
（
SCI
）的*大位速率為
2.5 Mbps
，而
SPI
（同步）速率則可達(dá)到
10 Mbps
。為了容易地
實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)串行端口的接口，可以選擇
SCI
，**需要的器件是一個(gè)線路驅(qū)動(dòng)器，
用來(lái)將
RS232
電平和本應(yīng)用中使用的
RS485 3.3V
電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
電流檢測(cè)處理已包含在
EDB
控制板中，由電流檢測(cè)放大器、電平移動(dòng)電路和一個(gè)濾波器
組成，濾波器的輸出會(huì)送到
DSP
的
A/D
轉(zhuǎn)換器。
EDB
包括一個(gè)反饋式電源，提供三個(gè)相互之間*小有
1.5kV
隔離的
15V
輸出，以及一個(gè)
5V
和
3.3V
輸出。
5V
輸出為所有低電壓電子元件供電，而
3.3V
線性穩(wěn)壓輸出則為
DSP
和
連接到
DSP
的一些模擬和邏輯元件供電。反饋式電源具有內(nèi)置的欠壓保護(hù)功能，以防止
所有電路在電壓過(guò)低時(shí)工作（建議*小電源電壓為
12V
）。
Vin
是
EDB
中所有電子元器
件需要的**外部電源。
在
EDB
中有三個(gè)采用小型
16W
封裝的
IR2213
柵極驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)可提供*大
2A
的吸入電
流和
2A
的柵極驅(qū)動(dòng)能力。
EMP
子系統(tǒng)中使用的
IGBT
在完全關(guān)斷時(shí)不需要負(fù)柵極電壓。
直流總線和輸入電壓反饋電路連續(xù)檢測(cè)兩個(gè)電源線上的電壓：
Vin
和直流總線。低端柵極
驅(qū)動(dòng)器直接由
Vin
電源線供電，除了其本身的欠壓保護(hù)（通常設(shè)在
8.5V
）外，沒(méi)有其它
控制針對(duì)這一電壓。如果這電壓水平不能驅(qū)動(dòng)
IGBT
柵極，可以檢測(cè)
DSP
輸入電壓，并
迫使系統(tǒng)僅在
Vin
介于
10V
和
18V
時(shí)才工作，這也提供了過(guò)壓控制。
為保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，直流總線電壓必須不停在控制之下。一個(gè)電阻分壓器提供了
2.44mV/V
的分壓系數(shù)，覆蓋的*大可測(cè)電壓范圍約為
1100V
。為避免分壓電壓上的尖峰
造成錯(cuò)誤檢測(cè)，在分壓器和電壓跟隨器
/
緩沖器之間有一個(gè)
1 kHz
的低通濾波器，其輸出
連接到
A/D
轉(zhuǎn)換器的其中一個(gè)輸入。