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27124報警問題

菜鳥提問：一德國進口機床帶**集成功能，X軸報警如下：27005 軸X1交叉檢查出錯：**位置靜態(tài)區(qū)別27124 停止釋放至少1軸600101 無驅(qū)動許口，軸1600201無驅(qū)動許口，軸225105軸X1編碼器位置公差超出27001軸X1交叉校隊錯誤，代碼44，NCK值的625243，伺服6229930091軸X1驅(qū)動1交叉檢查時出錯X軸是**編碼器電機，且?guī)Ч鈻懦撸琗、Z軸是雙軸驅(qū)動，將光柵尺屏蔽后還是報上面的警，公司還有一臺同樣型號的機床，不知道能否將這臺的雙軸軸卡與之調(diào)換試試，那樣做對另一臺機床的**測試功能有沒有影響？菜鳥：調(diào)換完軸卡，問題還在，難道就是電機的問題？將這臺電機拿到那臺好的機床上試，好機床電機不拆，將之改為半閉環(huán)后，把電機線脫開，接到這臺電機上，也報同樣的警，是否可以證明這臺電機壞了。也就是我不能確定，像這種帶**集成的機床，如果好的電機改為半閉環(huán)后脫開絲杠轉(zhuǎn)會不會報警？懇請賜教！大蝦：這什么系統(tǒng)？840D嗎？帶**集成功能的系統(tǒng)屏蔽有點麻煩，不是像普通系統(tǒng)那樣做就可以。搜索一下帖子，有介紹屏蔽的，應(yīng)該是編碼器喲問題！菜鳥：840D的，半閉環(huán)已成功調(diào)出，但是脫開絲

CU250S-2PN如何連接推挽式輸出的增量型編碼器？

菜鳥：我的編碼器是推挽方式輸出，10--30V， 5線輸出方式( V+ 、0V 、A、B、 Z), 應(yīng)該怎么連接到CU250S-2PN的編碼器端子上？ 電源應(yīng)該不用說了，我把79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN短接起來，然后把編碼器的A、B、Z個自接到端子的 70_AP、72_BP、74_ZP上，組態(tài)好調(diào)試的時候總是提示編碼器方面有問題不能貼圖啊，好痛苦!!!!大蝦：編碼器推挽方式輸出指的是雙極性的；帶有AN，BN，ZN。為什么不直接連接？如果把雙極性的接到單極性的端子，就把那些負輸出“懸空”甩開。菜鳥：1、我的編碼器只有5根線，是推挽方式，單極性，沒有AN BN ZN這三根線2、我也把端子上的AN BN ZN懸空不接試過，還是不行高手：如果79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN已經(jīng)短接起來，還有報錯，那是信號的問題了，不是接線問題。你可以把編碼器電纜按照手冊要求，屏蔽線雙端接地0。用示波器或者trace看編碼器的A與B通道波形。找一找問題的原因?；蛘邠Q個雙極性差分輸入形式的編碼器；或者買一個編碼器信號驅(qū)動轉(zhuǎn)接模塊（有德國進口的很好使）。對變頻器還是雙極性的差分輸入H

關(guān)于S120 在天車主勾應(yīng)用遇到的問題

菜鳥：作了一個技改項目 是將天車中的主勾由原來的電機（繞線電機 10極 電機不變）串電阻調(diào)速改為用S120變頻調(diào)速 優(yōu)化調(diào)試過后存在的問題是 上升時 打開抱閘瞬間有溜勾的現(xiàn)象 此時天車吊6跟鋼坯 大概溜勾的距離為 垂直 150毫米左右在主勾下降時 電機有 噪音（和串電阻調(diào)速時比較）說明此變頻配置了制動單元和制動電阻從論壇的帖子中也看了 現(xiàn)在 具體提出了 尋求工控同仁的幫助 謝謝回答時候*好詳細些高手：有編碼器反饋嗎？開環(huán)矢量控制，這個現(xiàn)象應(yīng)該是比較正常的。補充問題：轉(zhuǎn)子繞組怎么處理的？沒變還是短封？菜鳥：是這樣的，我遇到過。抱閘控制延時打開會好點。高手：溜勾的主要原因還是你的變頻器剛運行，扭矩不足，你的抱閘已經(jīng)打開的緣故。針對此種現(xiàn)場，你需要現(xiàn)啟動變頻，延時打開抱閘，具體的延時時間可以根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗獲取，或者，按電機輸出扭矩到達一定值再打開抱閘。西門子MM440變頻器有這樣一個功能，就是當檢測到電流滿載時給出一個開關(guān)信號，打開抱閘，防止溜鉤，我不知道S120變頻器有沒有這樣的功能，原理就是先給變頻器一個啟動信號，待檢測到足夠的電流后給出一個繼電器接點信號打開抱閘

S120修改參數(shù)ｐ491編碼器故障反應(yīng)還需要注意哪些？

菜鳥提問：想把熱連軋板型工藝段熱卷箱上下彎曲輥和托輥矢量控制的電機編碼器故障反應(yīng)修改為出現(xiàn)故障電機繼續(xù)運行（P0491=1）主要是想不因編碼器故障而造成廢鋼游民：將編碼器故障屏蔽掉，，，菜鳥：謝謝答復因編碼器引起的故障千奇百怪 主要是想當編碼器故障響應(yīng)時自動切換到無編碼器運行如何 屏蔽不是解決的方法 如：電機側(cè)和變頻器側(cè)測速機電纜屏蔽層是沒接好報F7901、編碼器反饋實際值偏差大報F7900等等問題斑竹：首先，應(yīng)該歸納一下，現(xiàn)在的系統(tǒng)，有關(guān)銀編碼器故障而關(guān)機的故障號都是什么？那個故障號的停機幾率*高？要有一個概率統(tǒng)計；然后，有針對性的檢查可能的原因。如果一味的想規(guī)避故障，那還是不可靠的，只要編碼器沒有屏蔽，就仍有可能會因它而故障關(guān)機。只有真正找到問題點并加以解決，才能治本。大蝦：我也遇到同樣的問題主要是F7900和F7902。編碼器損壞故障防不勝防。而P491=1只能管編碼器松動等切換繼續(xù)運行，而編碼器斷線或損壞照樣停機。有一個想法，能不能建立兩套驅(qū)動參數(shù)組，**套p1300=21，**套p1300=20。在故障激活前自動切換到**套參數(shù)組。

S120的問題探討

菜鳥提問：之前調(diào)試的一設(shè)備，配置為CU320+S120+MP277，采用111報文，用starter調(diào)試的，已出廠的產(chǎn)品，在調(diào)試階段正常。到現(xiàn)場工作了大半天，報警F7493，位置實際值的直范圍溢出，無**編碼器，電機為1fk7,增量編碼器，分析由于長時間的一個方向運動，r2521超出了2147483647，按照建議減小了分辨率p2506.由默認值10000改為了1000，運行后觀察能夠正常工作**，但必須**天要斷電重啟下，r2521清零。只能滿足用戶基本要求，由于之前此軸配的直線軸，按照我的想法由于s120的特性，軸的類型不影響實際電機的動作，把此軸重新配位旋轉(zhuǎn)軸(p9302,p9502),做實驗觀測到r2521依舊以lu為單位計量，而且運行到極限2147483647時還是軸停止，報A7474，到達運行范圍結(jié)束處，想請教改變軸類型后，究竟哪些參數(shù)的單位改變了，然后有沒有方法在不改變報文的情況下能讓電機長時間同一方向運行，請教各位大大了斑竹：長時間向一個方向運動 你是用速度控制還是位置控制？1.可以配置為模數(shù)軸2. 如果沒有定位要求，干脆就只用速度控制菜鳥：用的111報文，就是速度控,

CU250S-2PN 的內(nèi)置24V輸出為什么是28V左右？

菜鳥：CU250S-2PN 的內(nèi)置24V輸出為什么是28V左右？ 400工程師說這個不算問題，但是電壓高出這么多我覺得奇怪，西門子這樣的品牌工控器件，難道做輸出穩(wěn)定的24V還有困難嗎？斑竹：哪個不是28V？MM4? G120?直流驅(qū)動裝置也是這樣呀。別的廠家的驅(qū)動裝置不也是一樣嗎？游民：為什么都是28V ？ 而不是24V? 手冊上明明寫的24V ，做成28V有什么好處？ 如果是標準24V 有什么缺點？我的安川變頻器的電壓就是標準的24V大蝦：裝置提供給外部DI（數(shù)字量輸入）使用的這些“24V”都是帶有限流電阻的。不怕外部短路。即便是S120也是對CU供電的24V有相當大的電壓容許范圍（20.4V-28.8V）。數(shù)字量的特點就是對“值的”范圍有很大的“允寬”。所有數(shù)字量DI接受的電壓范圍是-3V-30V，且定義的高電平是15-30V。沒有“確保24V”的必要。如果你要使用HTL編碼器；它的電源要使用編碼器電源24V。菜鳥：我測了，編碼器的端子上的電源(33腳)也是28V,好在我的編碼器的電源適應(yīng)范圍是10-30V, 如果編碼器說明書上寫電源是24V ,是不是就不敢往28V上接了？ 有提供

MM440正常優(yōu)化后正轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)，反轉(zhuǎn)正常，問題在哪兒？

菜鳥：帶傳感器矢量控制，按論壇精華貼討論的方法正常優(yōu)化，低速運轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)速度波動較大，有抖動；反轉(zhuǎn)卻很平穩(wěn)，可能問題在哪里？如何指定優(yōu)化時的運轉(zhuǎn)方向？在線等回復~斑竹：試試開環(huán)低速正轉(zhuǎn)。編碼器的安裝精度能保證？菜鳥：是編碼器的問題，換了個，沒那么明顯了，但還感??不如反轉(zhuǎn)穩(wěn)定斑竹：*好還是不用編碼器做優(yōu)化后再試試。這種現(xiàn)象有可能是編碼器線路有干擾。大蝦：這個問題，與優(yōu)化結(jié)果沒有任何關(guān)系。還是查查別的方面的問題吧。或者說，先改成標量控制P1300=0試試。菜鳥：換成P1300=0沒有這種現(xiàn)象，檢查編碼器反饋，設(shè)定0.63HZ，之前有問題的編碼器正轉(zhuǎn)時有時反饋為0，換個新的編碼器，正反向反饋都是0.55Hz，這樣算正常嗎？為什么正轉(zhuǎn)有問題，反轉(zhuǎn)正常？斑竹：只能解釋為這只編碼器在正反轉(zhuǎn)時的特性有差異。大蝦：這個就別較真了，編碼器壞了，導致正反轉(zhuǎn)不一致。編碼器壞的原因肯定是物理損壞。看看它的輸出波形，也許能知道一二。

s120編碼器調(diào)試問題

菜鳥：之前調(diào)試好的一臺S120，由于絞車編碼器的絕緣不行，雙絞車運行時高速制動總是報堵轉(zhuǎn)，現(xiàn)在要更換其他編碼器，不知道更換以后該如何調(diào)試，求詳細指導，謝謝！斑竹：先看一下S120的調(diào)試手冊，介紹的比較詳細。然后設(shè)置好編碼器參數(shù)后：1.P1300=20或0（假設(shè)是以前已經(jīng)調(diào)過了），運行各速度，監(jiān)控R61。看一下轉(zhuǎn)向和速度比例是否正確。2.對于編碼器反饋的精度也要予以重視，也就是說樓主如果要求速度控制精度為1%，編碼器的精度就不能低于0.3%，否則很難通過控制進行矯正。3.設(shè)置P1300=21重新優(yōu)化，靜態(tài)和動態(tài)以及調(diào)節(jié)器參數(shù)（這個調(diào)試手冊有）。就OK啦。有個問題，絞車應(yīng)用，帶抱閘吧，抱閘不動作不就是“堵轉(zhuǎn)”嗎？樓主怎么處理這對矛盾的呢？換編碼器如果是原型號、原參數(shù)不變的，就不用再調(diào)試了，直接運行即可。高速制動總報堵轉(zhuǎn)，是不是制動時用的抱閘？如果是，抱閘閉合必須給裝置斷使能信號。菜鳥：首先謝謝大俠，我們用的S120不帶抱閘功能，單絞車運行是沒有問題的，雙絞車運行時就有一臺報堵轉(zhuǎn)，后來我把P2175都改成0了，這樣雙絞車在鉤速不超過0.4m/s時就能用了，后來我問調(diào)試的人，他說我不應(yīng)該改21

力矩限幅不起作用是什么原因？

菜鳥：工藝要求設(shè)備到位置后以很小的力量靠住擋塊一段時間再松開繼續(xù)前行，使用MM440速度控制，到減速位后速度降到很低，同時設(shè)置輸出力矩上限為0.01Nm，電機功率0.4Kw，發(fā)現(xiàn)用鉗子鉗不住電機，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅沒起作用嗎？用S7-200smart的USS_WPM_R寫入P1520，EPPROM不通怎么也寫到EEPROM中去了？EEPROM是有寫次數(shù)限制的吧？大蝦："同時設(shè)置輸出力矩上限為0.01Nm，電機功率0.4Kw，發(fā)現(xiàn)用鉗子鉗不住電機，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅沒起作用嗎？"看著好困惑，你都設(shè)置了上限值了0.01Nm，怎么得出的輸出力矩不止0.01Nm的呢？嵌不住電機，我看正是限幅氣作用了。可以看看變頻器內(nèi)的實際輸出力矩值rxxx就可以驗證當前的輸出力矩啊~菜鳥：比如設(shè)置好了p1520為0.01Nm，但R80輸出力矩在-0.05~0.08之間變化用手工鉗（柄長超過100mm),理論上即使輸出是0.1Nm，手握也不至于不能讓電機堵轉(zhuǎn)啊，所以覺得輸出力矩是超過了限幅的0.01Nm了大蝦：你這種情況的應(yīng)用有問題了。因為你是在電機轉(zhuǎn)速很低的時候，力矩可

關(guān)于V/F和SLVC控制選擇的討論

菜鳥：1、在巷道穿梭車應(yīng)用中，選用以上哪種控制方式更合適呢？2、應(yīng)該從哪個角度來考慮選擇呢，這兩種控制方式*主要的區(qū)別是什么呢？高手：區(qū)別就是輸出電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，V/f同等負載轉(zhuǎn)矩，多數(shù)情況下電流大，SLVC要小些。SLVC低速時也是V/f控制，低速轉(zhuǎn)矩特性不如VC。了解了性能區(qū)別，剩下就看樓主的負載要求啦。俠士：針對樓主的問題，想問的是，什么叫：巷道穿梭車？他是做什么用的？怎樣一個工作的流程？能介紹下嗎？是礦井里用的？還是地鐵里用的？還是路面上用的？車里一般裝什么東西呢？從樓主的問題里，有一個信息就是該項目不用編碼器做速度反饋？如果是這樣，選擇V/F還是SLVC就要看實際的應(yīng)用中有沒有對轉(zhuǎn)矩控制的要求了。如果有，就是SLVC，如果沒有轉(zhuǎn)矩控制的要求，也沒有低速段的連續(xù)工作，那當然是V/F很好了。菜鳥：巷道穿梭車：1、在立體庫房中通過軌道來回接送貨物，載重500kg左右。2、不用速度反饋，之前選用VF控制，在低速段工作時出現(xiàn)過電機堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，我覺得是因為電機電流上去，轉(zhuǎn)矩達不到。3、恒轉(zhuǎn)矩選用SLVC較好，那么請教：V/F在控制應(yīng)用中的優(yōu)勢在哪里？俠士：V/F控制的優(yōu)勢在于，用不著動態(tài)

機床顯示**編碼器錯誤問題分析

菜鳥提問：大家好，我們有套840Dsolutionline的床子。Z軸有2個測量系統(tǒng)，并且在驅(qū)動上：端口X201：連接到了增量光柵尺的編碼器；端口X202：連接到了電機的***編碼器；MD30230=1；MD30230=2；且DBX1.6=1，DBX1.5=0.經(jīng)過朋友們的指點，才弄清楚：端口X201：連接到了增量光柵尺的編碼器,--是**測量系統(tǒng)；端口X202：連接到了電機的***編碼器--是**測量系統(tǒng)。機床出現(xiàn)報警：27113：Z_21hardwareencodererrorofthesafeactualvalue27001:AxisZ-21errorinamonitoringchannel，code0，values201711:AxisZ-21AxisSERVO_3.12:5(5)SIMolionCU:Defectinamonitoringchannel0;25000：AxisZ-21hardwarefaultofactiveencoder;25105:AxisZ-21measuringsystemsdifferconsiderably;看到報警后，我感覺是光柵尺的編碼器（**

S120編碼器模塊安裝在電機側(cè)還是裝置側(cè)好些？

菜鳥：新的機列用的是S120（**次使用）。設(shè)備廠家設(shè)計上將編碼器模塊（SMC30）安裝在電機旁邊再通過Drive-Cliq電纜與S120連接；與傳統(tǒng)的編碼器模塊放在控制柜內(nèi)相比，相當于用Drive-Cliq電纜替代編碼器到SMC30的普通屏蔽線。因現(xiàn)場有清洗用的堿液，會影響電纜使用壽命，如果用普通屏蔽電纜，維護成本會低很多。請教各位：SMC30放在電機旁有何好處？抗干擾性更好嗎？斑竹：如果現(xiàn)場允許肯定是放在現(xiàn)場好，編碼器弱電信號容易受到強電干擾，相當于編碼器信號通過通訊到控制柜。菜鳥：謝謝。剛聯(lián)系上西門子工程師：如果距離短（但也說不上多少距離以下 ^_^）的話放在柜內(nèi)好些，放在現(xiàn)場抗干擾更強。斑竹：沒那么嚴重，你直接用AMP的屏蔽網(wǎng)線接就成，我這現(xiàn)場都距離50多米呢菜鳥：SMC30一般都是裝在電機模塊附近的，用短線連接，長距離的還真的沒試過，不知效果如何，這里主要是看編碼器的專用電纜和DRIVE CLIQ電纜線，誰的成本高？斑竹：一般都放柜子 各方面防護也好一些斑竹：Drive-Cliq電纜應(yīng)該貴挺多的。目前是將模塊放在電機邊上小接線盒內(nèi)，廠家調(diào)試工程師認為抗干擾好。菜鳥：這確實是

調(diào)整增量編碼器的回零擋塊后會有什么影響

菜鳥：有根軸回零存在問題，調(diào)整回零擋塊，會不是導致出現(xiàn)找到的不是**個零脈沖。這這根軸回零后面板上和MD34100里面的值都是0，調(diào)整擋塊后怎么知道是不是原來正常的原點。大家指點一下，這要是原點變了，怕機床出現(xiàn)問題。謝謝大家了。斑竹：盡量安裝到原位，差1/2毫米應(yīng)該沒問題，大了可能差電機一轉(zhuǎn)的距離。菜鳥：哦，那就是說這個擋塊只能動一點點的.但是我看見過一個軸用接近開關(guān)的傳感器來回零點的，這個要是壞了，換新的時候，這個0.5mm就不好調(diào)了。差不多半年前剛開始接觸數(shù)控時，領(lǐng)導讓調(diào)過一個回零的擋塊，調(diào)的距離還挺大的，有差不多快3CM，現(xiàn)在想起來還都挺害怕的。斑竹：要看電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的移動距離(導程x傳動比)和原來開關(guān)裝的位置，例如導程是是10直連1:1傳動，原來開關(guān)裝的非常好(電機一轉(zhuǎn)信號距離撞塊邊緣正好在導程一半左右，這樣誤檢測零脈沖可能性*小，歸零后可以通過軸參數(shù)34093診斷出此距離)，這是重裝后錯3毫米是沒問題的！菜鳥多謝熱心指點，看到這早上的回帖時間，真心佩服的！*后請教一下要是原點回去的值不同，是不是可以通過34090來補進去的，聽別的同事說過，但一直沒有明白的！再次表示感謝ruix

resolver編碼器與sincos編碼器的波形比較

菜鳥：resolver編碼器，也就是我們通常叫做的旋轉(zhuǎn)變壓器，每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一對正余弦脈沖???取決于他的極對數(shù)啊，如果是兩極，那就是兩對正余弦波形了），是不是他的這一對波形只記錄電機旋轉(zhuǎn)的位置，就像sincosdeC/Dtrack一樣，而電機的速度值他會記錄嗎？我們可不可以稱resolver都是**式的編碼器呢？當sincos編碼器是**式的時候，他會存在C/Dtrack記錄電機旋轉(zhuǎn)的位置，而據(jù)我所知，他記錄的這個位置值可以對他進行分倍頻，從而達到更高的定位精度，像有些廠家說的達到11bit啊22bit啊，是不是這兩種編碼器的信號都可以進行分倍頻啊(TTL+HALLsense也可以進行分倍頻么，我認為這種編碼器的波形是不能進行分倍頻的，都是方波嘛）游民：編碼器怎么都可分倍頻的，不論是方波還是正弦，因為正弦波也和已變成方波的，方波本身就可分倍頻。菜鳥:可以解釋的更加清楚些么，例如哪些可以分倍頻及方波與弦波之間的差別，很是感激！游民：resolver編碼器這種也叫解析器，用的地方比較少。菜鳥：嗯是的resolver編碼器也叫解析器或者解角器，TTLsincosresolver這三種我們用的都

機床840D系統(tǒng)屏蔽主軸電機編碼器

菜鳥提問：840DSL數(shù)控系統(tǒng)的AX10一手動就報警接地故障，目前已經(jīng)將變頻器驅(qū)動，電機電纜線，編碼器線，接地絕緣問題排除干凈。昨天我改了simotionscoutexpertlist里面的參數(shù)值P1300=20，并且激活了V/F控制，昨天試了手動AX10，可以動作，不過會有抖動，時不時還會報警25050和25040，好消息是不再報警230021接地錯誤和軸驅(qū)動錯誤，不知道這是不是就說明真的和編碼器有關(guān)。目前準備安裝個新的編碼器試試看，不過購買并安裝編碼器需要點時間。我想請問大家，如果對精度要求一般，可以在此情況下仍然讓設(shè)備生產(chǎn)運行嗎？如何解決上述的25050和25040報警？同時*低限度的不損壞設(shè)備，希望大家?guī)蛶兔?！至圣：為什么要激活v/f控制，不需要！只要改p1300就行?；蛘遬145=0就可以拔線。25050是位置控制是才報的，如果是位置控制無編碼器是不行的。若是要證明電機可運行可用用starter的調(diào)試功能或把輪廓公差36400和速度公差等設(shè)為999999999或臨時設(shè)置為旋轉(zhuǎn)主軸。菜鳥：**：你說的starter調(diào)試功能是不是指調(diào)試下面的controlpanel然后獲得優(yōu)先權(quán)

編碼器脈沖轉(zhuǎn)換電機當前速度變化

菜鳥提問：想在上位機上顯示電機速度，電機是變頻器模擬量控制，在上位機上也是可調(diào)的，希望實現(xiàn)的是當我調(diào)節(jié)變頻器頻率時，顯示的電機速度也是隨時變化的。用定時中斷，發(fā)現(xiàn)無法實現(xiàn)，因為電機速度可能隨時變化的，定時時間到的脈沖和初始脈沖也是變化的，難道用變頻器頻率轉(zhuǎn)換？誰有思路幫忙下游俠：用PLC的高速脈沖計數(shù)讀編碼器的值，再進行轉(zhuǎn)換計算成轉(zhuǎn)速試試。用定時中斷可以實現(xiàn)的，比如說定時中斷時200毫秒，那在這個時間段內(nèi)編碼器走了多少脈沖，你要自己計算單位脈沖內(nèi)走的距離，通過這樣來計算單位時間內(nèi)走過的距離就是速度了，然后編碼器復位，或則用減法，本次脈沖量減去上次的脈沖量。大體上就是這樣的思路。菜鳥：編碼器沒法復位，我還想上位機顯示距離，從初始到終點，變化的顯示。如果中途復位的話，那距離不是回到初始。因為變頻器模擬量控制，上位機可調(diào)，調(diào)頻的話電機速度也會變，如果用減法，比如**次中斷到，本次脈沖減去上次脈沖，那**次中斷怎么賦值呢？大蝦：這又是一個抄水表的生活常識問題。水表你是無法拆開復位的?？墒俏铱偛幌嘈?，你沒有辦法計算這個月用了多少水。和，自從搬到這房子開始用過多少水。我肯定你在某**會用筆記錄水表

ARJ21飛機裝配應(yīng)用多項先進測量與運輸技術(shù)

在航空制造領(lǐng)域，國外公司大量采用先進的數(shù)字化測量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)與氣墊運輸技術(shù)，使得飛機裝配工作效率和質(zhì)量大幅度提升，并從傳統(tǒng)專用的固定工裝發(fā)展到適用多機種、批量裝配、高效先進的柔性裝配階段。發(fā)展數(shù)字化測量及大部件運輸定位技術(shù)是解決飛機總裝工藝、裝配方案問題的基礎(chǔ)。其中，數(shù)字化技術(shù)需要使用iGPS測量技術(shù)和激光跟蹤儀技術(shù)，而大部件運輸則依靠氣墊運輸技術(shù)。中航工業(yè)精密所在全方位移動輪（麥克納姆輪）與氣墊運輸技術(shù)的綜合應(yīng)用方面做了大量卓有成效的試驗驗證，并將氣墊運輸通過工裝指令成功應(yīng)用在ARJ21高平尾部分部裝工作平臺。數(shù)字化測量技術(shù)在自動化裝配中都要采用數(shù)字化測量系統(tǒng)來輔助定位和移動，從現(xiàn)行應(yīng)用上，數(shù)字化測量技術(shù)主要包括iGPS測量系統(tǒng)及激光跟蹤測量技術(shù)2種。iGPS測量技術(shù)。在工業(yè)測量領(lǐng)域，根據(jù)GPS全球定位系統(tǒng)的原理，開發(fā)出了基于區(qū)域GPS技術(shù)的三維測量技術(shù)，即iGPS（IndoorGPS）系統(tǒng)。它是一種具有高精度、高可靠性和高效率的測量系統(tǒng)，主要用于解決大尺寸空間的測量與定位問題。iGPS測量系統(tǒng)具有三大特點：測量誤差達到一定值后就不再隨著測量范圍的增大而增大；允許多名技術(shù)人員手持傳

在基本定位功能中如何實現(xiàn)位置環(huán)與速度環(huán)的切換？

菜鳥：S120，PM340，CU310DP，兩個編碼器（伺服電機編碼器，用于測量長度的編碼器）用111報文來實現(xiàn)基本定位功能。長度編碼器作為位置環(huán)的位置反饋來實現(xiàn)MDI定位控制沒有問題。但在實現(xiàn)點動功能的時候，現(xiàn)場的長度編碼器是不能轉(zhuǎn)動的，這樣就沒有位置反饋了。這樣就不能實現(xiàn)點動了（報F7452，跟隨誤差過大）。我想通過非周期通訊來修改P2502的值，當我實現(xiàn)MDI定位控制時P2502＝2，當我要點動的時候P2502＝1。但P2502修改的條件是P10＝25。我想能不能通過非周期通訊來修改P10的值，資料上顯示P10修改的條件是：P10＝1即快速調(diào)試狀態(tài)。我想請問一下，我能不能這樣來實現(xiàn)點動功能和MDI功能的轉(zhuǎn)換？如果不能那我應(yīng)該怎么辦??？游俠：我認為可以，平常電機沒有使能的情況下p10=0的，你可以通過非周期通訊來修改，然后在修改你需要的參數(shù)，完成后還要把p10給為0才可以，但這種情況太麻煩。我想應(yīng)該可以通過參數(shù)組功能來實現(xiàn)，點動的時候切換到伺服的編碼器。點動時，利用控制字將位置控制使能關(guān)閉，也就是取消位置控制回路。這樣才能實現(xiàn)普通的速度控制菜鳥：這個點動不是位置控制的點動，是普通的

關(guān)于軸監(jiān)控問題探討

菜鳥：新調(diào)試的840D機床，在加工使用CYCLE84時經(jīng)常出現(xiàn)“主軸輪廓監(jiān)控失敗”的報警。主要是在退刀時出現(xiàn)，也就是主軸正轉(zhuǎn)攻絲到設(shè)定深度，反轉(zhuǎn)(M4)退刀時此報警就會出現(xiàn)，還有就是設(shè)定的轉(zhuǎn)速越慢出現(xiàn)的情況也就越小，請問改為高手有什么參數(shù)可以修改來實現(xiàn)正常運行嗎？斑竹：首先確定一下編碼器有沒有問題，安裝好后需要對相關(guān)參數(shù)調(diào)整。同時還要看選用的是**編碼器還是增量編碼器。如是**主要在34100里設(shè)置定位值，如果是增量只需通過調(diào)整34090就可以定位。菜鳥：主軸為**編碼器，應(yīng)該可以排除不是編碼器的事，好像是公司請過外面的人修改過機床數(shù)據(jù)，之后就不行了，可是這個人離得太遠暫時又解決不了問題，不知道要修改哪個參數(shù)？報警號為25050：主軸“輪廓監(jiān)控”希望有大俠可以幫忙斑竹：如果公差小于2，可以直接改大公差36400。菜鳥：36400*大可以是多少？游俠：我好像遇到過這個問題，當時我發(fā)現(xiàn)攻絲的時候反向太快，所以我只改了反向延遲時間，一個3多少的軸數(shù)據(jù)，反向可以延時，具體我就忘了，你查下報警記錄可能會有提示，改了就可以了，還有就是攻絲操作時要選擇**編碼器吧！斑竹:將36040放大到1菜鳥：好

如何用STEP7檢測***編碼器運行是否正常？

菜鳥提問：各位大俠，我們這里有一套移動設(shè)備，其控制系統(tǒng)采用S7-300，設(shè)備位置判斷采用***編碼器采用亨氏樂AC58，編碼器與PLC采用通訊方式，程序中采用PID來反映編碼器數(shù)值。近期由于外部原因，編碼器傳動軸斷了，造成設(shè)備事故，請問各位大俠，有沒有辦法用STEP7實時監(jiān)測編碼器數(shù)據(jù)，也就是說當有設(shè)備運行指令后，如果編碼器在一定的時間內(nèi)數(shù)值不發(fā)生變化，就報出故障。斑竹:用電機編碼器和低速軸位置編碼器做脈沖數(shù)變化比較，超差即故障菜鳥：請問斑竹如果沒有電機編碼器該如何斑竹：那就不好玩了。檢測電機電流，一定時間內(nèi)編碼器數(shù)值沒有變化菜鳥：請問你做過嗎？電機零速使能，就會有電流。還有電機沒使能，編碼器數(shù)字也在動該怎么辦呢？

關(guān)于更換***光柵尺問題

菜鳥：840D使用海德漢**光柵尺，1.更換光柵尺前，所有軸都回到了零位，然后將需要更換軸的光柵尺拆下來，安裝一個新的之后，不用擋塊進行校零點是否可以直接使用？2.如果將光柵尺讀數(shù)頭拆下來清理后，再裝上去不用校零是否可以直接使用？我認為只要是光柵尺位置（不論是尺身還是讀數(shù)頭）發(fā)生了變化，都應(yīng)該使用擋塊重新校零，這樣做也只能使新的零點趨近于更換前的零點，并不能與原有零點完全重合。俠士：因為你是把軸停在原點，你在參數(shù)中設(shè)置就可以的，可以不用擋塊的。菜鳥:多謝大俠指點。是否可以這么理解：機床停在原點位置，這一點就是原點位置，但是要把原點參數(shù)修改一下，把改點設(shè)置為原點位置，否則開機后再次回零就有可能與原來的原點產(chǎn)生偏差？俠士：要設(shè)置絕地編碼器（或光柵）的參考點（零點），必須知道其原理： **編碼器采用格雷碼編碼，即每個位置都有獨一的編碼，設(shè)置零點的過程其實是CNC告訴編碼器哪個碼是參考點。1. 參數(shù)34100[n] $MA_REFP_SET_POS = 當前預設(shè)坐標，即若床軸目前的位置不是坐標0.000，例如：20.000，那么在該參數(shù)設(shè)置坐標20.000， n=0或1對應(yīng)第1或2測量系統(tǒng)；2

高速計數(shù)器的數(shù)值HCX（0-5）是編碼器輸出的脈沖數(shù)嗎？

菜鳥：電機轉(zhuǎn)速960，1024線編碼器。需將編碼器傳輸來的信號進行PID整定，問高速計數(shù)器的數(shù)值HCX（0-5）是編碼器輸出的脈沖數(shù)嗎？這個數(shù)值是即時轉(zhuǎn)速乘以1024嗎？奇?zhèn)b：HCX是計的脈沖數(shù)。你需要的是電機的轉(zhuǎn)速，與單位時間的脈沖數(shù)成正比，需要根據(jù)一定的時間間隔得到的脈沖數(shù)來計算出轉(zhuǎn)速。菜鳥：1024線編碼器的定義不就是轉(zhuǎn)一圈輸出1024脈沖嗎。那轉(zhuǎn)速960的話，輸出脈沖是1024乘以960嗎？這個值可以直接進行PID整定嗎？奇?zhèn)b：轉(zhuǎn)速正比于脈沖增量除以時間。俠士：來一個脈沖計數(shù)器加一。脈沖的單位是:個。轉(zhuǎn)速單位是:轉(zhuǎn)/分。它們之間要加入時間來列等式。并不是一元等于十角這樣子轉(zhuǎn)換。不明白你PID干嘛。你是想調(diào)速是吧？太艱巨了。你也辛苦，PLC也累。菜鳥：是想調(diào)速，編碼器將電機A的轉(zhuǎn)速傳入PLC，PLC再通過比例電磁閥控制液壓油馬達的正反轉(zhuǎn)及速度。輸入PLC的是脈沖信號，輸出要模擬信號，是得通過PID整定吧？大蝦：調(diào)速的話，你應(yīng)該控制電機的頻率。菜鳥：還是不大明白，電機一秒16轉(zhuǎn)，那編碼器1S的輸出脈沖是16384個？奇?zhèn)b： 假設(shè)你的編碼器裝在電機軸上，0.5秒測量的脈沖增量為N，轉(zhuǎn)

編碼器在起重行業(yè)同步糾偏控制上的應(yīng)用

基于Canopen現(xiàn)場總線的大跨徑門機起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例。一．門機起重設(shè)備的特殊性：門機起重設(shè)備的**性要求越來越突出，****的概念在控制中越來越重要，按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門機必須加裝雙軌同步糾偏控制，以防止左右雙軌的門機輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生，出于**的要求，門機左右雙軌的輪子需要多點同步控制，速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制**可靠，而門機起重設(shè)備的環(huán)境特殊性，又決定了這些信號傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性：1．現(xiàn)場復雜的工作環(huán)境，變頻器、大電機及高低壓電源系統(tǒng)，信號電纜常常與動力線一同布排，現(xiàn)場的電氣干擾很嚴重。2．設(shè)備移動性，長移動距離，接地困難。3．信號傳遞距離要求遠，信號數(shù)據(jù)的**可靠性要求高。4．同步控制需要信號傳遞實時性高，可靠。5．很多是戶外使用，防護等級、溫度等級要求高，而工人培訓程度低，對產(chǎn)品使用寬容性要求高。二．***多圈編碼器在門機起重設(shè)備應(yīng)用的意義：在門機起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈***編碼器、多圈***編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū)；接近開關(guān)、超聲波開關(guān)

編碼器電纜和總線電纜能否放在一起？

菜鳥問：大家都知道，編碼器電纜不能喝動力電纜放在同一個線槽里，一般現(xiàn)場為節(jié)省成本，很多時候是在線槽里加隔板的，我想請教各位的是，編碼器電纜和總線電纜能否放在一起，因為感覺編碼器畢竟是高頻信號，雖然是屏蔽電纜，很可能還是會影響總線通訊質(zhì)量的，如果不能放一起，那大家平時都是如何處理的，是單獨穿管？還是在線槽里再增加一路隔板？大蝦：單獨穿管，線槽里再增加一路隔板？都可以，那一個方便就用它。醬油甲：個人認為，其實編碼器電纜盒總線電纜放在一起沒有什么問題，都是弱電信號，我這邊的一些進口設(shè)備也沒有說將總線電纜和編碼器電纜分開的。醬油乙：樓上的朋友說的好，我們這的機床也是總線和編碼器一起走的，又不是動力電纜，問題不大醬油丙：個人認為，其實編碼器電纜盒總線電纜放在一起沒有什么問題，都是弱電信號，我這邊的一些進口設(shè)備也沒有說將總線電纜和編碼器電纜分開的。 醬油?。何乙彩欠旁谝黄鸬?，有些時候分不開，現(xiàn)場的條件不允許。大蝦：沒問題，不分是可以的，編碼器電纜都是具有量好的屏蔽接地，沒什么干擾但是做好靜電接地江湖小蝦：我們做的都是一起走線，未單獨穿管，未發(fā)現(xiàn)有什么問題，線兩端做好接地

MPEG音頻編***：從mp3到xHE-AAC

關(guān)于編碼器的輸出信號電壓偏差問題探討

菜鳥君提問：平時的工作環(huán)境中，了解到的編碼器的供電電壓都是5V，但是我想問下，既然供電電壓是5V的話，此電壓的偏差到多少，編碼器就不能正常工作？？？還有就是正常供電電壓是5V，那么編碼器的輸出信號“A”“B”“Z”三相輸出信號的電壓又是多少呢？（在什么范圍內(nèi)波動才是正常的，從而不至于信號失真）謝謝沙發(fā)君：要看*終電路是TTL或者是COMS電路，你可以了解這兩種電路的電壓范圍菜鳥君：應(yīng)該是TTL吧。醬油甲：我記得，說明書上寫的是輸入電壓誤差在5%以內(nèi)菜鳥君：仔細的查了下相關(guān)資料，0.2V的誤差，但是關(guān)于信號A,A-,B,B-的電壓為多少才不至于失真呢 有機會我去現(xiàn)場親自測量下的 呵呵醬油乙：要查資料，一般手冊上都有要求，編碼器樣本也有要求。醬油丙：方波電壓，基本在2V 左右，你拿示波器看下，就知道了。

關(guān)于MM440和G120制動電阻參數(shù)設(shè)置的問題

菜鳥君提問：MM440控制的小車，小車較重，滿載在40噸左右，在停車時老是報F0002，加了制動電阻，請問參數(shù)該如何設(shè)置。G120的使用情況和MM440是一樣的，請問參數(shù)又該怎么設(shè)?？刂品绞蕉际荲F控制。先高速，接近目標點時減速，減速信號為接近開關(guān)給，停止信號也是接近開關(guān)給，有20毫米的允許寬度。 還有，外接制動電阻與直流制動P1231（G120中）是否啟用有關(guān)系嗎？高手沙發(fā)君：慣量越大的系統(tǒng)越是不能使用直流制動，還是用混合制動比較好，使用編碼器反饋更好。做一下系統(tǒng)的力學與運動學的計算，確認斜坡時間設(shè)置是否合理，驅(qū)動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩是否在額定范圍之內(nèi)。否則都是瞎忙乎！菜鳥：不用直流制動?只的是P1231要為0嗎？ 那制動電阻的問題怎么設(shè)置呢？大蝦：直流制動和制動電阻是兩回事兒。菜鳥：謝謝。

基于NiosII的低碼率實時H．264視頻編碼器

圖爾克非接觸式編碼器RI360P-QR24榮獲德國2013自動化大獎

我國工業(yè)機器人技術(shù)成就與發(fā)展現(xiàn)狀

我國的機器人研究開發(fā)工作始于20世紀70年代初，到現(xiàn)在已經(jīng)歷了30年的歷程。前10年處于研究單位自行開展研究工作狀態(tài)，發(fā)展比較緩慢。1985年后開始列入國家有關(guān)計劃，發(fā)展比較快。特別是在“七五”、“八五”、“九五”機器人技術(shù)國家攻關(guān)、“863”高技術(shù)發(fā)展計劃的重點支持下，我國的機器人技術(shù)取得了重大發(fā)展。 在機器人基礎(chǔ)技術(shù)方面：諸如機器人機構(gòu)的運動學、動力學分析與綜合研究，機器人運動的控制算法及機器人編程語言的研究，機器人內(nèi)外部傳感器的研究與開發(fā)，具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù)、遙控機器人的控制技術(shù)等均取得長足進展，并在實際工作中得到應(yīng)用。 在機器人的單元技術(shù)和基礎(chǔ)元部件的研究開發(fā)方面：諸如交直流伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)、測速發(fā)電機、光電編碼器、液壓(氣動)元部件、滾珠絲杠、直線滾動導軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發(fā)出一些樣機或產(chǎn)品。但這些元部件距批量化生產(chǎn)還有一段距離。 在機器人控制裝置的研制方面：已開發(fā)出具有雙CPU、多CPU和分級分層控制的機器人控制裝置多臺，主控計算機的檔次也逐漸升級。 在機器人操作機研制方面：已開發(fā)出一些先進的操作機和特種機器

豆制品機械發(fā)展須不斷完善與超越

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國豆腐機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障。但目前，封箱膠帶機我國豆腐機械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。豆腐機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多。根據(jù)食品和豆腐機械工業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，中國目前有豆腐機械廠商3,600多家，但產(chǎn)值及銷售額超過億元的現(xiàn)在只有20家。 高新技術(shù)使得豆制品機械應(yīng)用廣泛 當今豆制品機械的市場競爭主要是技術(shù)競爭，提高技術(shù)含量已是豆制品機械制造業(yè)的發(fā)展主題。在豆制品機械中，通過采用高新技術(shù)可提高生產(chǎn)效率，降低能耗，增加得率和附加值，保持豆制品營養(yǎng)成分、風味及保證豆制品**。當前，國外發(fā)達國家廣泛采用高新技術(shù)應(yīng)用到豆制品機械中，從而不斷推出技術(shù)含量更高、更人性化的新設(shè)備、新產(chǎn)品，使設(shè)備性能大大提高。因此，高新技術(shù)是豆制品機械上檔次、上水平的重要組成部分，具有廣泛的發(fā)展應(yīng)用前景。 豆制品加工的高度效率化，主要是采用機電一體化技術(shù)和光、電、液、自動化控制技術(shù)等來實現(xiàn)的，由連續(xù)式生產(chǎn)設(shè)備代替間歇式生產(chǎn)設(shè)備，由專業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備代替通用化生產(chǎn)設(shè)備，由人型化生產(chǎn)設(shè)備代替

***編碼器重新上電后位置沒有保持是什么原因？

菜鳥童鞋提問：用的是SIMOTION D435，Scout軟件版本是V4.3.1，電機自帶***編碼器，我的配置過程是這樣的：1、在軸配置里homing設(shè)置：Absolute encoder is used選擇absolute，absolute encoder offest設(shè)為02、在MCC程序中homing type**個選項。calibration with specification of the position values ，然后home position coordination 也設(shè)為0.3、執(zhí)行回零程序后，顯示回零狀態(tài)為Yes，軸的實際位置為0，然后運動100mm，軸的度數(shù)為100，一切正常，執(zhí)行Copy ram to rom。4、Simotion D 斷電，重新上電后，電機沒有運動，但軸的位置卻變成0了，而不是掉電前的100，此時的回零狀態(tài)還是為Yes為什么軸的位置沒有保持呢?同樣的位置經(jīng)過回零后應(yīng)該顯示同樣的讀數(shù)才是正確的吧？？好著急，求解答，謝謝?。?！沙發(fā)君：不能用MCC里的 用ST或LAD里的 編碼器置0 很長的一個指令 這個電腦沒裝軟件沒法看 只有那一個

海達剝離試驗機市場發(fā)展優(yōu)勢研析

海達剝離試驗機有哪些優(yōu)勢？剝離試驗機是海達主打產(chǎn)品之一，適用于膠帶、不干膠等行業(yè)，可能很多用戶對它的一些特點都不是很了解，下面海達技術(shù)員來詳細跟大家介紹下：一、用途：剝離試驗機嚴酷根據(jù)ISO的要求，生產(chǎn)制造的，切合ASTM、JIS、GB、DIN、CNS、等多國尺度。接納機電一體化計劃 ，重要由伺服電機、伺服調(diào)速體系、減速機、力傳感器、引伸計、光電編碼器、變送器、滾珠絲杠副、負荷驅(qū)動機構(gòu)、液晶表現(xiàn)器和衛(wèi)星打印機組成。二、特點 1） 接納控制體系美滿的伺服電機和伺服調(diào)速體系，可以反饋信息且調(diào)速范疇遍及。 2） 利用高質(zhì)量高精度的測力裝置、變形丈量裝置和位移丈量裝置，運行穩(wěn)固，噪音低。3） 液晶表現(xiàn)器有操縱和表現(xiàn)界面，通過觸摸鍵操縱，液晶表現(xiàn)及時表現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)和效果。 4） 通過操縱液晶表現(xiàn)器的按鍵，可實現(xiàn)試樣裝夾時橫梁快慢起落調(diào)解，具有過載掩護等功效。 5） 主機專門配有USB接口，可外接微型打印機實現(xiàn)對試驗數(shù)據(jù)的存儲、打印。海達剝離試驗機有哪些優(yōu)勢？海達小編簡要敘述了剝離試驗機的特點，如果大家想了解更多的話可以來電咨詢，海達小編也提醒廣大新老客戶，在您日常使用剝離試驗機的過程中要注意對機器

基于TM1300的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器的設(shè)計

圖爾克全新非接觸式編碼器榮獲2013工博會銅獎

近日，第十五屆中國國際工業(yè)博覽會獲獎?wù)蛊吩u選結(jié)果在N3館特設(shè)的評獎?wù)故緟^(qū)揭曉。圖爾克全新非接觸式編碼器從167家海內(nèi)外參展單位申報的217項參選產(chǎn)品中脫穎而出，斬獲第十五屆中國國際工業(yè)博覽會頒獎儀式上榮獲銅獎。本屆工博會為了凸顯評獎功能，在展館設(shè)立評獎活動專區(qū)，集中展示了評獎提名展品和部分歷屆獲獎?wù)蛊?。同時，在活動專區(qū)組織開展企業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品發(fā)布會，加強展商與觀眾互動交流。發(fā)布會結(jié)束后，上海市經(jīng)濟信息化委副主任馬靜先生，工業(yè)和信息化部電信研究院泰爾實驗室主任賀鵬先生，工博會評獎代表****勞模、五一勞動獎狀獲得者包起帆先生蒞臨圖爾克展臺，頒發(fā)獎杯。圖爾克全新非接觸式編碼器榮獲銅獎，這是對圖爾克所取得的成績的肯定與鼓勵，也充分反映了圖爾克能夠在某些行業(yè)領(lǐng)域或技術(shù)領(lǐng)域提供具有**性的高技術(shù)性解決方案。圖爾克從未停止**步伐，圖爾克電感式編碼器完全灌封壓鑄式的外殼確保了傳感器可以實現(xiàn)高機械強度，可以提供高達IP69K/IP67的防護等級，同時可以抵御各種腐蝕性環(huán)境的考驗。可以廣泛應(yīng)用于冶金，新能源，工程機械等各種應(yīng)用環(huán)境。金屬外殼堅固耐用，配合提供的各種安裝附件，傳感器可以實現(xiàn)**靈活簡便

起升機構(gòu)高速下降過流，高速上升則正常的原因分析

菜鳥提問：55kw電機驅(qū)動起升機構(gòu)，采用帶編碼器的矢量控制，上升和下降有四檔速度，靠數(shù)字量輸入信號改變方向。上升正常，下降時用三檔及以下檔位時(25hz以下)正常，但四檔(50hz)啟動就報過流，把四檔改為40hz后就正常了。以前沒有這種情況，不知和哪些因素有關(guān)系。大蝦：四檔(50hz)啟動就報過流，那時候電機工作在發(fā)電狀態(tài)嗎? 直流母線電壓不變，制動單元沒工作吧?制動單元與制動電阻是否正常工作，需要注意觀察。前些日子, SINAMICS論壇里有一個帖子，與你的情況非常相似。石油鉆機帶重負載260噸，快速下降總是S120報過流，慢速下降沒問題。輕載的工況下，快速和慢速下降均正常！*后，提出問題的那位網(wǎng)友懷疑為傳動箱齒輪咬合的問題，重載下產(chǎn)生的機械問題。菜鳥：四檔下降約2秒左右就報過流，這是公司另一單位的設(shè)備，問過檢查機械設(shè)備有無問題，回答是沒有問題。過兩天去看看。菜鳥：今天到現(xiàn)場看到的現(xiàn)象是：四檔上升時電流基本平穩(wěn)110A左右，四檔下降時前兩秒鐘電流為80A左右，后馬上升到110A左右并在運行中90—110A的范圍波動，15hz時電流約85A?，F(xiàn)在只能等他們檢查機械傳動部分后再說。本來

臺達成功解決重型插齒機床刀軸技術(shù)難題

全球**的工業(yè)自動化品牌——臺達通過高性能磁束向量型VE系列變頻器，配合臺達高效能導軌電源，成功解決重型插齒機床刀軸的任意點定位技術(shù)難題。全球**的工業(yè)自動化品牌——臺達通過高性能磁束向量型VE系列變頻器，配合臺達高效能導軌電源，成功解決重型插齒機床刀軸的任意點定位技術(shù)難題。應(yīng)用VE系列變頻器后僅需通過簡單的定位點設(shè)置即可完成客戶的任意定位需求，且臺達新技術(shù)的應(yīng)用使得即使編碼器安裝在電機側(cè)，電機與*終負載間有多組齒輪傳動，亦可通過外加光電開關(guān)做信號參考，控制負載在任意所需位置實現(xiàn)**定位。臺達VE變頻器優(yōu)異的低速扭矩特性配合子公司中達電通的SDS系列主軸專用伺服電機，實現(xiàn)各加工速度的扭矩需求穩(wěn)定輸出;完全滿足低速下的重切削加工;作為機床主軸主驅(qū)動的VE變頻器不但具備*高3000Hz的高頻輸出，優(yōu)異的過載特性一分鐘可達150%，二秒可達200%，電機參數(shù)和負載慣量動態(tài)估量，4點任意V/F曲線，無傳感器向量控制，定位和位置跟隨功能，位置/速度/扭力控制模式，還支持RS-485標準通訊協(xié)議格式，并提供**的監(jiān)控軟件。機床內(nèi)控制繼電器的外部供電及定位參考光電開關(guān)的動力來源來自臺達的**設(shè)計式導

840d車床回參考點模式下進給軸不會動的原因

菜鳥問：840d系統(tǒng)數(shù)控車床，手動模式下進給軸（x,z）都能動作，但是回參考點模式下，按x或者z的任意正負方向鍵都沒有絲毫的動作，一直提示通道復位。反復重啟，nc總清，plc總清后重新裝入備份在硬盤上的以前調(diào)試 好的程序，故障依舊。請各位大師幫忙解惑，在線等醬油甲：MDI狀態(tài)下G指令回零能回嗎？備份的數(shù)據(jù)是哪些？參數(shù)還是PLC？菜鳥：備份的參數(shù)包括NCPLCMMC,G指令能否回沒有試。前段時間NCU盒中電池報電量不足'后來更換過電池,是不是什么數(shù)據(jù)丟了?我們這臺車床長期閑置醬油乙：是什么測量系統(tǒng)？醬油丙：是***編碼器嗎？菜鳥：問題已解決,原來是手輪上控制x軸動作的信號線有斷路地方,程序中一直置方式組為手動狀態(tài)。教訓啊!外圍線路的一點小差錯竟引起這么怪的現(xiàn)象

凌華科技發(fā)布業(yè)界首款雙通道CameraLink接口小型視覺系統(tǒng)EOS-4000

2013年12月05日 , 北京訊 機器視覺與運動控制的整合專家——凌華科技發(fā)布業(yè)界首款雙通道Camera Link接口小型視覺系統(tǒng)EOS-4000，EOS-4000搭載第3代 Intel? Core? i5/i7四核處理器，提供雙通道獨立PoCL (Power over Camera Link)端口以及豐富的I/O模塊。擁有優(yōu)化的處理器高速計算性能， 以及通過Camera Link傳輸協(xié)議與DMA傳輸方式進行圖像采集時無須耗用任何處理器資源的優(yōu)勢，使EOS-4000相當適合于高分辨率、高速、超大數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)采集，更適合于工廠自動化以及醫(yī)療圖像采集的應(yīng)用。EOS-4000通過專屬的點對點拓樸技術(shù)(dedicated point-to-point link topology)來傳輸原始圖像數(shù)據(jù)，可實時采集，且無延遲、無通信負載。采用直接內(nèi)存訪問（DMA，Direct Memory Access）傳輸方式能更有效處理數(shù)據(jù)，讓攝像機傳輸圖像數(shù)據(jù)到系統(tǒng)內(nèi)存時，無須耗用任何處理器資源。此外，EOS-4000支持64位內(nèi)存尋址和RAID備份系統(tǒng)(Dual SATA接口)，適合大量圖像數(shù)據(jù)處理的應(yīng)

電機的逆變柜中停機后還有速度是怎么回事?

菜鳥提問：是這樣的的，本月初：1；我的一個800KW的電機的逆變柜中，只送了整流，逆變器有速度顯示?？梢钥吹接蓄l率顯示，一會正，一會負。反正就是停不下來。但是正常生產(chǎn)是正常的。事后，我對柜內(nèi)與現(xiàn)場編碼器的線路及屏蔽進行了檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。對編碼器拆下來檢查，對軸套進行檢查，也沒有發(fā)現(xiàn)什么什么異常。后來看記錄的速度曲線，可以看到在停下時，速度變化正負均有。無規(guī)則。也沒有找到原因，后來就好了。是不是干擾？但是也沒有找到干擾源是什么呀？2；27日又遇到一個600KW的電機停不下來，同一組的都停下來了，只有一臺停不...

通訊電纜DRIVE_CLIQ線制作心得

菜鳥：大家來討論一下DRIVE_CLIQ線制作，都用的是什么型號的網(wǎng)線、水晶頭、壓線鉗子等，制作時要注意哪些？還有編碼器線（就是水晶頭背部帶電源的線）的線可以自己做嗎，那種水晶頭是什么型號？醬油甲：我們就用普通網(wǎng)線跟屏蔽水晶頭作的，工具跟做普通網(wǎng)線一樣，現(xiàn)場使用還行，沒發(fā)生過讀不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象大蝦：需要用原裝的電纜和專用工具，和原裝的接頭來做，否則幾乎不可能達到原裝的屏蔽效果，和保證傳輸質(zhì)量，容易導致隨機故障和損壞，得不償失。而且還可能導致沒有保修。!!!高手：傳動項目經(jīng)常要求工程師掌握自制Drive-CliQ網(wǎng)線的方法...

現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中微控制器關(guān)鍵應(yīng)用的幾個實例

隨著更多的處理和判決的實現(xiàn)脫離本地，以及客戶服務(wù)器中央控制模型變成一個類似“對等”的分布式模型，這就需要向更先進的混合信號SoC發(fā)展。像PLC和I/O模塊、溫度/工藝控制器、CNC機床這樣的設(shè)備類型，以及例如流量/高度測量、編碼器/解析器、測量儀/指示器/極限報警、電機保護以及斷路器等其它應(yīng)用，將成為進一步改進本地智能的主要應(yīng)用，這些將以單芯片的形式實現(xiàn)，這些單芯片中將集成多通道、混合信號A/D轉(zhuǎn)換以及專用的h/w處理和輔助的MCU系統(tǒng)管理。 利用PLC和I/O模塊、電機驅(qū)動控制器和多軸控制器的一個實例是典型的包裝應(yīng)用，這種應(yīng)用包括一個用于卷繞材料的退繞輥子、一個用于傳送需要包裝物品的進料裝置，以及一些封口位置和一個完成包裝后移走物品的傳送裝置。 當被包裝材料的注冊信息比較差、包裝材料的張力不一致以及封裝較差時，這種系統(tǒng)的開環(huán)控制通常導致低的吞吐量（效率）和較差的質(zhì)量。*終的結(jié)果就是因為額外的QA檢查、監(jiān)控以及產(chǎn)品損壞而增加了單位成本，且不說連續(xù)監(jiān)控所增加的額外人力成本。 相同系統(tǒng)的閉環(huán)作業(yè)將增加參數(shù)的監(jiān)控和反饋功能，例如輥子的扭矩、速度和輥子上剩余材料的數(shù)量（長度）、進料和出料傳送裝

中國未來包裝機械銷量將**發(fā)達國家

食品行業(yè)的迅猛發(fā)展，讓包裝機械產(chǎn)業(yè)也沾了喜氣，權(quán)威專家預測顯示，未來幾年內(nèi)，包裝設(shè)備在發(fā)展中國家的市場銷量將超過日本、美國等發(fā)達國家。據(jù)了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。 目前全球機械設(shè)備市場需求正以5.2%的年增長率快速增長，到2012年有望達到398億美元。2010年，我國對包裝機械設(shè)備的需求約為33億美元。據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會預測，＂十二五＂期間，我國包裝機械行業(yè)規(guī)模有望突破6000億元，每年平均增速將達16%。 隨著新版GMP的實施，大幅提高了國內(nèi)藥品生產(chǎn)企業(yè)的各項要求，包裝機械企業(yè)為了滿足這些需求，也為了能在國際競爭中占有一席之地，逐漸意識到全新的更具自動化性能的包裝機型將逐步替代傳統(tǒng)成為未來的主流。這是包裝機械企業(yè)獲得可持續(xù)發(fā)展的有效途徑，也是其進行技術(shù)改革的**目標。 食品加工的高度效率化，主要是采用機電一體化技術(shù)和光、電、液、自動化控制技術(shù)等來實現(xiàn)的，由連續(xù)式生產(chǎn)設(shè)備代替間歇式生產(chǎn)設(shè)備，由專業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備代替通用化生產(chǎn)設(shè)備，由人型化生產(chǎn)設(shè)備代替中小型生產(chǎn)設(shè)備。使生產(chǎn)線實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)、專業(yè)化作業(yè)、自動化調(diào)節(jié)、規(guī)模化經(jīng)營等，可顯著

基于臺達運動控制型PLC電子凸**能的高速繞線機

1?引言本文介紹的全自動無骨架系列空心電磁線圈高速繞線機，可以繞制傳動線圈，揚聲器線圈，天線線圈???及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠，高速高效率，自動化程度高，適合于線圈制造業(yè)的批量生產(chǎn)，如圖1所示。圖1?空心電磁線圈一般普通繞線機采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC，通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點，將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步，這種方法受 PLC運算影響，同步精度差，計算量大，CPU處理時間較長，因此會出現(xiàn)繞線不均勻，堆積，塌陷等問題，嚴重影響繞線成品的質(zhì)量，舉例來說，PLC對繞線軸編碼器作高速計數(shù)，當?shù)竭_計數(shù)值時利用中斷方式控制排線軸電機反向繞制，但受CPU運算處理時間的影響會出現(xiàn)滯后產(chǎn)生誤差，在低速的情況下尚可基本達到繞制要求，但是對于高速繞制多層線圈時就會出現(xiàn)線圈端面不齊整，成品品質(zhì)下降。臺達DVP-20PM00D是一款專用運動控制型PLC，采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨立CPU處理運動控制算法，可以很好地實現(xiàn)各種運動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補控制等，在高速繞線機中利用了20PM運動控制器的電子凸**能很好的解決了繞線換向出現(xiàn)的繞制不均勻、堆

如何確定直流調(diào)速器6ra70中p108參數(shù)值？

菜鳥提問：手冊中說明p108是*大運行速度，也是很多比較參數(shù)的基準值，這個*大速度值是電機銘牌上標定的*大速度值，還是電機實際運行中能用到*大速度值？如果p109設(shè)置為0，沒有使用速度電流限幅，p108的值是隨便設(shè)置嗎？比如，電機上標定的速度為 485/850轉(zhuǎn)/min，p108設(shè)置為5000，這個5000值是根據(jù)什么原則設(shè)定的？請大俠們給指點迷津，在下多謝了江湖小蝦：如果沒有使用與速度相關(guān)的電流限幅，這個值就保持缺省就可以了。如果使用與速度相關(guān)的電流限幅，與P104P105P106P107結(jié)合，相當于做了一條電流限幅曲線。菜鳥：多謝樓上指點，如果...

如何消除編碼器電纜的干擾?

數(shù)控機床中傳感器的應(yīng)用

傳感器簡介傳感器是一種能夠感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，其輸入信號(被測量)往往是非電量，輸出信號常常為易于處理的電量，如電壓等。傳感器種類很多，分類標準不一樣，叫法也不一樣，常見的有電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、溫度傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數(shù)字式位置傳感器等。在數(shù)控機床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。數(shù)控機床對傳感器的要求：(1)可靠性高和抗干擾性強;(2)滿足精度和速度的要求;(3)使用維護方便，適合機床運行環(huán)境;(4)成本低。不同種類數(shù)控機床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機床以要求精度為主。位移的檢測位移檢測的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器等。1 脈沖編碼器的應(yīng)用脈沖編碼器是一種角位移(轉(zhuǎn)速)傳感器，它能夠把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光

合康變頻：擬投9920萬元收購東菱技術(shù)40%股份

??? 2013年12月3日公告,合康公司與自然人段月好簽署受讓東菱技術(shù)股份有限公司40%股份的框架協(xié)議,對應(yīng)的交易價格約為9920萬元。段月好將以不低于6000萬元的資金用于清償關(guān)聯(lián)方所欠東菱技術(shù)的全部欠款。東菱技術(shù)為擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的**型高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè),專業(yè)從事交流伺服系統(tǒng)(伺服電機、伺服驅(qū)動器及光電編碼器)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,其核心技術(shù)產(chǎn)品——“交流伺服系統(tǒng)”目前處于國內(nèi)**水平,東菱技術(shù)今年1-9月實現(xiàn)凈利1275萬元,具備一定的核心競爭力與成型的盈利模式。合康變頻目前正以高壓變頻器的技術(shù)平臺為依托,積極向工控領(lǐng)域和新能源電機延伸產(chǎn)業(yè)鏈,此次并購將大大增強公司交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品成熟度,提升公司在工控領(lǐng)域的實力,是公司推進戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,打開成長天花板的積極舉措,有利于提升上市公司盈利能力。

新品發(fā)布：PSDPxx1xA9系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動器

???摘要：PSDPxx1xA9系列低壓伺服驅(qū)動器是為了適應(yīng)電池供電場合，以及需要使用**電壓等級供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動器。采用功率MOSFET作為輸出級，具有效率高、體積小、保護功能完善等優(yōu)點?？善ヅ?12線、2500線等5線制光學編碼器，以及12位單圈**位置式5線制磁編碼器。驅(qū)動器內(nèi)置了伺服PLC引擎，可對2個高速、5個普通數(shù)字輸入、3個普通數(shù)字輸出隔離接口，以及2個模擬量輸入接口，通過Motion Win 伺服PLC軟件進行任意靈活編程。標配CAN、485、USB等通訊接口，可方便實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊控制或與多種品牌人機界面（如HITECH、WENVIEW、eVIEW、SIEMENS等）直連。此外此系列驅(qū)動器具備Android設(shè)備監(jiān)控能力。主要技術(shù)特征：單電源直流供電，輸入電壓范圍DC8~80V；*大額定輸出電流有效值20A，*大峰值輸出電流有效值40A；適配電機額定功率范圍30~400w；匹配多款5線制編碼器；內(nèi)置伺服PLC引擎；標配2個可編程的隔離高速脈沖輸入、5個普通數(shù)字隔離輸入接口；標配3個可編程的普通數(shù)字隔離輸出接口；標配2個可編程的模擬量輸入接口；標

802D齊齊哈爾立車，工作臺轉(zhuǎn)動時沒有轉(zhuǎn)速顯示分析

菜鳥提問：802D齊齊哈爾立車，工作臺（變頻器控制）轉(zhuǎn)動時沒有轉(zhuǎn)速顯示？因為面板有故障送修了，以前沒有備份試車數(shù)據(jù)，只是把數(shù)據(jù)分開備份的，現(xiàn)在面板修好后把數(shù)據(jù)一個個分開傳入后，X，Z可以正?；?，工作手動可轉(zhuǎn)動，但就是無速度顯示，我把工作臺上的編碼器6FX2001-2GF00與線（接至611U模塊上的X472上）拿到另一臺小立車上試，手動旋轉(zhuǎn)編碼器就有數(shù)值顯示出來（說明編碼器與線都是好的）。所以把主軸參數(shù)檢查了一編，沒發(fā)現(xiàn)什么問題。大家能分析一下嗎？？醬油甲：驅(qū)動參數(shù)：P1007=編碼器線數(shù) 外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，應(yīng)與主軸參數(shù)M...

西門子802dsl，系統(tǒng)數(shù)控磨床維修遇到的問題

菜鳥提問：數(shù)控磨床維修，802d sl系統(tǒng)，半閉環(huán)，增量編碼器。在機床上電后，手動回零前，JOG、手輪、回零三種方式下向上移動Z軸（橫梁），每次都在固定的機械位置報警（Z+超程），下電后，重新上電，反復幾次都在相同位置報警。檢查Z+超程限位（含回零限位）并沒有碰上，監(jiān)視Z+超程限位狀態(tài)感覺沒問題。進行不下去了，很頭疼。各位幫幫忙，謝謝武林小蝦：坐標系的問題，當前坐標值能手動改的，機床的操作者都會，叫你們設(shè)備操作幫忙看下就知道了醬油甲：是硬限位，還是軟限位。高手：首先你確定是硬限位而不是軟限位，在線監(jiān)控Z+限位的輸入...

如何PID調(diào)試？有圖有真相

西門子808D車床等待螺蚊首切問題

菜鳥同學提問：在調(diào)試808d系統(tǒng)時，發(fā)現(xiàn)一個怪現(xiàn)象，有高人能解決么，現(xiàn)象如下：本臺機床主軸是一普通手動換檔主軸，但是加了個變頻器為了實現(xiàn)軟啟動與軟停止功能，故而當做模擬主軸來用，主軸旋轉(zhuǎn)的時候?qū)值給定*大，也就是使變頻器始終接收10V電壓旋轉(zhuǎn)，參數(shù)32260設(shè)置為30，這樣問題就出來了，當主軸手動檔位打到150轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)給指令M03 S150（除了S150外，其他也都試過，一樣不行），編碼器反饋速度為150轉(zhuǎn)上下，用G33或CYCLE97車螺蚊，會一直停留在等待螺蚊首切，主軸轉(zhuǎn)速公差帶35150設(shè)為1、將編碼器反饋極性參數(shù)相反、更改編程時的S...